在嵌入式裝置中對gpio的操作是最基本的操作。一般的做法是寫乙個單獨驅動程式，網上大多數的例子都是這樣的。其實linux下面有乙個通用的gpio操作介面，那就是我要介紹的 「/sys/class/gpio」 方式。
首先，看看系統中有沒有「/sys/class/gpio」這個資料夾。如果沒有請在編譯核心的時候加入 device drivers —> gpio support —> /sys/class/gpio/… (sysfs inte***ce)。
/sys/class/gpio 的使用說明：
01 gpio_operation 通過/sys/檔案介面操作io埠 gpio到檔案系統的對映
02 * 控制gpio的目錄位於/sys/class/gpio
03 * /sys/class/gpio/export檔案用於通知系統需要匯出控制的gpio引腳編號
04 * /sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消匯出
05 * /sys/class/gpio/gpiochipx目錄儲存系統中gpio暫存器的資訊，包括每個暫存器控制引腳的起始編號 base，暫存器名稱，引腳總數 匯出乙個引腳的操作步驟
06 * 首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的暫存器基數 + 控制引腳暫存器位數
07 * 向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，
echo 12 > /sys/class/gpio/export
命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可匯出：
08
09 * direction檔案，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出
10 echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction
11 * direction接受的引數：in, out, high, low。high/low同時設定方向為輸出，
並將value設定為相應的1/0。
12 * value檔案是埠的數值，為1或0.
13 echo 1 >/sys/class/gpio/gpio12/value
下面在2440下進行一下測試
1.取得gpio資訊，在終端中敲入以下命令
1 $ cd /sys/class/gpio
2 $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
終端中顯示如下
1 gpioa: 0
2 gpioe: 128
3 gpiof: 160
4 gpiog: 192
5 gpioh: 224
6 gpiob: 32
7 gpioc: 64
8 gpiod: 96
2.計算gpio號碼
我們把gpe11用來控制led。
gpe0的頭是128，gpe11 就是128+11 = 139.
1 $ echo 139 > /sys/class/gpio/export
ls 一下看看有沒有 gpio139 這個目錄
3.gpio控制測試。
控制led所以是輸出。
所以我們應該執行
1 $ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction
之後就可以進行輸出設定了。
1 $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value
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