clipper的j3（jmach1）介面是裝置介面，共50針。包括：
dac輸出管腳為：
pin29
3130
3237
3938
4048
signal
dac1
dac1/
dac2
dac2/
dac3
dac3/
dac4
dac4/
gnd
clipper不能輸出真正的模擬量，clipper輸出的+-10v的模擬量實際上是pwm經過乙個10khz的低通濾波器產生的。pwm的占空比控制輸出模擬量的幅值，這個轉換關係由pmac自動處理。pwm波的頻率決定輸出訊號的解析度和擾動幅度，pwm頻率越高，輸出解析度越低，擾動也越低。
濾波pwm輸出的解析度和頻率均通過i7000控制，改變這個變數還會影響相位和伺服中斷。而相位與i7001(phase clock divider)相關，伺服中斷與i7002(servo clock divider)和i10(servo interrupt time)相關。因此改變i7000的同時還要改變i7001，i7002，i10的值。這幾個變數的具體含義參見《軟體參考手冊》(2014版)p213，p215，p42。
另外這些變數的值得計算有乙個小軟體 dtcalcs2008,
要輸出模擬量，首先要進行下面的設定：
i7000 = 1001
//pwm1-4頻率設定為29.4khz
i7001 = 5
//相時鐘頻率設定為9.8khz
i7002 = 3
//伺服頻率2.45khz
i7003 = 1746
//adc頻率
i7100 = 1001
//pwm頻率29.4khz, pwm 5-8
i7103 = 1746
//adc頻率
i7016 = 0
//輸出模式: pwm ixx69 = 1001 ；dac輸出最大10vdc
i10 = 3421867
//伺服中斷時間
i100=0
//關閉電機
i124=$120001 //關閉限位報警等
i7m00： 第m個伺服晶元(ic)的最大相位頻率/pwm頻率控制。
range：0-32767
units：
maxphase frequency=117,964.8khz/[2*i7m00+3］
pwm frequency=117,964.8khz/[4*i7m00+6]
例如，設定i7000=1001，則
pwm頻率=117=117,964.8khz/[4*1001+6]=29.41766khz
i7m01： 第m個伺服晶元（ic）的相位時鐘頻率控制
range：0-15
units：phase frequency=maxphase frequency/[i7m01+1]
例如，設定i7000=1001，則
最大相位頻率=117,964.8khz/[2*1001+3]=58.83531khz
設定i7001=5，則
相位時鐘頻率=58.83531khz/6=9.805885khz
i7m02：第m個伺服晶元(ic)的伺服時鐘頻率控制
range：0-15
uints：servo clock frequency=phase clock frequency / (i7m02+1)
例如，設定i7m02=3，則
伺服時鐘頻率=9.805885khz/4=2.4576khz
i7m03：第m個伺服晶元（ic）的硬體時鐘控制
range：0-4095
units：單個時鐘分頻器
i7m03=sclk+8*pfm_clk+64*dac_clk+512adc_clk
其中：
編碼sclk頻率=39.3216mhz / (2sclk)
pfm_clk 頻率= 39.3216mhz / (2pfm_clk)
dac_clk 頻率= 39.3216mhz / (2dac_clk)
adc_clk 頻率= 39.3216mhz / (2adc_clk)
i10：伺服中斷時間
range：0~8388607
units：1/8,388,608 msec
i7mn6：第m個伺服晶元上第n通道輸出模式選擇
range：0-3
value
description
i7mn6=0
outputs a and b are pwm; output c is pwm
i7mn6=1
outputs a and b are dac; output c is pwm
i7mn6=2
outputs a and b are pwm; output c is pfm
i7mn6=3
outputs a and b are dac; output c is pwm
根據上面的設定(i7000=1001，ixx69=1010),dac1輸出電壓與m102的關係是m102=1001對應輸出10v，解析度為1/1001*10v=10mv。
乙個簡單的程式從j3pin29(dac1)輸出正弦波。
程式**：
//*****
*****
*****
*****
*****
*** 初始化部分
open plc1 clear
i7000=1001
i7001=5
i7002=3
i7003=1746
i7100=1001
i7103=1746
i7016=0
i10=3421867
i100=0
i124=$120001
p1=0
m102=0
//*****
*****
*****
*****
*****
*** 迴圈部分
while (p1 < 3600)
m102=1000*sin(p1)
p1=p1+1
if (p1 = 3600)
disable
plc1
endif
endwhile
enable
plc1
m102->y:$078002,8,16,s out1a command value; dac or pwm對應j3介面的pin29，這是乙個16位的暫存器，帶符號，範圍是-32768~32767，設ixx00=0後，通過改變m102的值即可改變輸出模擬量的值。
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