題目大意：
乙個空間直角座標系內，對乙個點有三種操作：
1.平移(x
,y,z
)⇒(x
+a,y
+b,z
+c) ；
2.縮放(x
,y,z
)⇒(a
x,by
,cz)
； 3.
繞乙個向量(x
,y,z
) 順時針旋轉
α 角
( 角度制)。
對空間內的
m 個點給出
n個操作，求每個點在操作後的座標。
分析：
我們用i→
,j→,
k→表示x,
y,z 軸上的單位向量，和乙個記錄平移的p→
向量( 根據二維的仿射變換可以知道平移是不影響縮放和旋轉的)。
平移直接給p→
平移即可；
縮放對p→
,i→,
j→,k
→ 依次縮放；
旋轉對p→
,i→,
j→,k
→ 依次旋轉；
對於每個點(x
,y,z
) ，操作後就是(x
i→,y
j→,z
k→)+
p→。 關鍵就是怎樣旋轉。
對於點p 繞q→
旋轉α，求出p→
在q→ 上的投影t→
，令p→
=p→−
t→，那麼m→
=q→×
p→與p
→ 構成的平面與q→
垂直，將m→
調整為p→
的長度，旋轉後的點即為
cos(α)
p→+sin(α
)m→+
t→.分析：
#include
#include
typedef double db;
using namespace std;
const db pi = acos(-1.0);
const db eps = 1e-10;
struct pot
void read()
void print()
void trans(db tx, db ty, db tz)
void scal(db tx, db ty, db tz)
void rotate(const pot &a, db alpha)
friend pot operator + (const pot &a, const pot &b)
friend pot operator - (const pot &a, const pot &b)
friend pot operator * (const pot &a, db k)
friend pot operator / (const pot &a, db k)
friend db operator * (const pot &a, const pot &b)
friend pot operator ^ (const pot &a, const pot &b)
db len()
void adjust(db l)
}p[4], v;
int main()
}scanf("%d", &m);
while(m--)
#ifndef online_judge
fclose(stdin);
fclose(stdout);
#endif
return
0;}
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