前面說到要編寫linux 2.6的驅動，必須建立核心原始碼樹，前面建立的原始碼樹是針對i686平台的，但是我麼嵌入式系統用的是arm平台，所以也要建立arm平台的核心原始碼樹。
第一步：先解壓源**
tar -jxvf linux-2.6.30.tar.bz2
第二步：進入剛才解壓後的目錄linux-2.6.30
cd linux-2.6.30
然後執行make mrproper命令，該命令確保源**目錄下沒有不正確的.o檔案以及檔案的互相依賴。
把檔案中的
arch ?= $(subarch)改為：
arch =arm
把 cross_compile ?=
改為 cross_compile =arm-linux-
接著就是配置核心，可以使用下面命令中的乙個：
make config(基於文字的最為傳統的配置介面，不推薦使用）
make menuconfig（基於文字選單的配置介面）
make xconfig（要求qt被安裝）
make gconfig（要求gtk+被安裝）
配置內容可參考相關文獻。
第三步：配置過核心之後，就可以進行編譯了。執行以下命令中的一種：
make （生成乙個壓縮的核心影像）
make bzimage（生成乙個使用gzip壓縮的核心）
第四步：
執行make modules（編譯在核心配置時選中的模組）在此過程中可能會遇到某些模組不能編譯通過，把相應模組去除再執行
make modules_install安裝核心
安裝的核心在/lib/modules/2.6.30裡。
至此，針對arm平台的核心樹安裝完成。
核心最上層的makefile在核心編譯過程中起了決定性的作用，在編譯過程中遇到的許多問題都可以在裡面得到解決的思路，希望大家多看看。
在嵌入式系統載入模組時可能會遇到如下錯誤：
embedsky_hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload armv4 ' should be '2.6.30.4-embedsky mod_unload armv4 '
insmod: cannot insert 'embedsky_hello.ko': invalid module format
出錯原因：模組版本與核心版本不匹配！
解決辦法：匯入預設配置資訊，進入menuconfig 繼續配置general config ->......local version -> 加入如下內容：「-embedsky 」退出儲存為 .config ，重新編譯核心，將embedsky_hello.ko複製到板子，然後再「#insmod embedsky_hello.ko，然後就congratulations，you succeed啦！
編譯的核心樹最好是生成開發板映象的核心，不然也會編譯出錯，在編譯開發板核心的時候可能會出現
in function 'cx88_audio_initdev':
drivers/media/video/cx88/cx88-alsa.c:806: error: implicit declaration of function 'snd_card_create'
出現這些錯誤的原因是核心配置時多選了幾項重複的模組，只要在device driver-->********** devices-->
video capture adapters中，或再v4l usb devices中去除cx88等模組
或者直接用embedsky的配置檔案
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