首先，我想象的追光器大概是這樣的
哪邊有光就往那邊轉..........應該是不難理解吧。獻醜了。
因為缺錢缺工具，所以成品暫時還沒有做出來。大概接了線，燒了程式，大概能使，就這樣吧.....................
這是使用1個舵機，在乙個水平方向做180度的運動，要是做成橫豎兩個方向的活動，實現的方法也是一樣的，只不過這就共需要2個舵機，4個光敏電阻，加一些連線器件還有程式新增相同原理的**就可以了。
然後看看具體的實現：
arduino通過串列埠控制舵機角度實驗
arduino使用光敏電阻實驗
1接線部分：
想象成品上舵機是連線一塊托板，然後連個光敏電阻之間有一塊太陽能收集板。
2程式編寫：
#include //載入servo庫
#define ina a5 //定義讀取a光敏電阻的模擬口
#define inb a4 //定義讀取b光敏電阻的模擬口
int vala,valb; //用於儲存兩個光敏電阻的數值
int angle = 90; //設定初始角度
int range = 100; //設定範圍
servo myservo;
void setup()
void loop()
//a小於b，b比a光 a-b為負數 舵機向b方向轉
else if(vala - valb < -range)
//串列埠輸出資料,便於觀察工作原理
serial.print("a=");
serial.print(vala);
serial.print("||b=");
serial.println(valb);
serial.print("angle=");
serial.println(angle);
delay(500); //延時
}
a與b的值在變數range的範圍之間，所以角度不會有變化，當兩者數值超出範圍就會做出相應的角度變化。
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