第一步，編寫模組
#include
#include
module_license("gpl"); //許可許可權證明，gpl開源的協議
module_author("embedsky");//作者
module_description("hello world module");//描述
static int hello_init(void)
static void hello_exit(void)
module_init(hello_init); //載入函式
module_exit(hello_exit); //退出函式
~
第二步，編寫makefile檔案，紅色為可修改部分
ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m :=hello.o // obj-m :=hello.o 編寫兩個以上使用的方法
// hello-objs := main.o add.o
else
kdir:= /lib/modules/3.16.0-23-generic/build //核心路徑，必須與系統一致，否則無法安裝
all:
make -c $(kdir) m=$(pwd) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
第三步，安裝與解除安裝
載入 insmod (insmod hello.ko)
解除安裝rmmod (rmmod hello)
檢視lsmod
載入modprobe (modprobe hello
)modprobe如同insmod，也是載入乙個模組到核心。
它的不同指出在於他會根據檔案 /lib/modules/<$version>/modules.dep來檢視要載入的模組，
modprobe會首先找到這些模組，把它們先載入到核心
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