volatile int32u ostime全域性變數是時間管理最重要的資料結構。
時間管理的函式都在os_time.c中定義
時間獲取和設定函式
nt32u ostimeget (void);
void ostimeset (int32u ticks);
乙個是獲取ostime的值，乙個是修改ostime的值。
這兩個函式在都是簡單的函式，但是需要注意到的是，這兩個函式取全域性變數ostime的時候，都用到臨界區os_enter_critical( )函式。
任務時延函式ostimedly
void ostimedly (int32u ticks)
呼叫該函式的任務將會延遲ticks個滴答週期，就是會將任務狀態轉為阻塞態，在ticks個滴答週期後又轉換為就緒態。
該函式也很簡單，將就緒表和就緒陣列中任務相關的位清零。將當前任務的任務控制塊的成員設定為需要休眠的時間，ostcbcur->ostcbdly = ticks。
之前在任務控管理部分中都有提到過。
任務按時分秒延遲任務函式ostimedlyhmsm
int8u ostimedlyhmsm (int8u hours,int8u minutes,int8u seconds,int16u ms)
該函式功能也是任務延遲，時間引數不是按滴答數，而是根據我們日常習慣中使用的時分秒毫秒。
除了一些引數的檢查之外。該函式的重要部分在於將時分秒毫秒轉換成滴答的數量，呼叫ostimedly，將轉換得到的時間滴答的數目作為引數傳遞給ostimedly。如下：
ticks = ((int32u)hours * 3600ul + (int32u)minutes * 60ul + (int32u)seconds) * os_ticks_per_sec+ os_ticks_per_sec * ((int32u)ms + 500ul / os_ticks_per_sec) / 1000ul;
os_ticks_per_sec是1秒鐘的時間滴答數目。
延時恢復函式ostimedlyresume
int8u ostimedlyresume (int8u prio）函式的主要功能是將還在延時阻塞的函式（延時還沒有結束的函式）提前喚醒。
若是簡單的時延，使用該函式的話，提前結束延時，任務由阻塞狀態進入就緒狀態。
若是設定了超時時間的，因等待事件而發生阻塞的任務，呼叫該函式，那麼該任務就跟等待超時的情況一樣了。
但是使用ostasksuspend而掛起的任務，使用該函式是無效的。
ostimedlyresume函式，除了前面的引數檢查以外（跟之前任務管理裡面的很多函式差不多），其核心**如下：
ptcb->ostcbdly = 0u; //將任務等待延時時間清零
if ((ptcb->ostcbstat & os_stat_pend_any) != os_stat_rdy) else
if ((ptcb->ostcbstat & os_stat_suspend) == os_stat_rdy) else
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