Unity A 尋路三個簡單實用的演算法

2021-07-05 19:51:11 字數 430 閱讀 5640

1.怎麼判斷直線通往目標的路徑上有障礙物?

這種情況下,dda演算法比a*更快,如果沒有障礙物,那麼直接前進即可,不用a*演算法,對於coc這種百人尋路是可以節省不少效能的。

**如下:

public bool checkcangoforward(vector3 startpos, vector3 endpos, int extnum)

float maxdis = (endpos - startpos).sqrmagnitude;

vector2 dir = new vector2 (endpos.x - startpos.x, endpos.z - startpos.z);

bool binbounds = ( startcell >= 0 && startcell < numberofcells );

if (!binbounds){

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