RTEMS BBB（九） UART擴充套件 程式設計

下面就涉及到rtems的語法和以c語言為主的驅動程式設計

rki的shell介面之前已經提過，現在增加_cmd檔案測試

完成暫存器的位址對映

#include

#include

#include

#define control_module_registers1 (*(volatile uint32_t *)(0x44e10000+0x984))

#define uart1_thr    (*(volatile uint32_t *)(beagle_base_uart_2+0x00))

#define uart1_rhr    (*(volatile uint32_t *)(beagle_base_uart_2+0x00))

#define uart1_ier    (*(volatile uint32_t *)(beagle_base_uart_2+0x04))

#define uart1_dll    (*(volatile uint32_t *)(beagle_base_uart_2+0x00))

#define uart1_dlm    (*(volatile uint32_t *)(beagle_base_uart_2+0x04))

#define uart1_lcr    (*(volatile uint32_t *)(beagle_base_uart_2+0x0c))

#define uart1_lsr    (*(volatile uint32_t *)(beagle_base_uart_2+0x14))

#define uart1_mdr1    (*(volatile uint32_t *)(beagle_base_uart_2+0x20))

#define uart1_sysc    (*(volatile uint32_t *)(beagle_base_uart_2+0x54))

#define uart1_syss    (*(volatile uint32_t *)(beagle_base_uart_2+0x58))

#define tx_fifo_e (1<<5)

#define rx_fifo_e (1<<0)

傳送函式：

int uart_send_command(rtems_task_argument ignored)

}return 0;

}設定uart1_txd對應cmr的值為0x00，軟體重置後，當lcr首位是否為1時設定其他暫存器，把char c的值傳遞給thr。將uart1連線到putty上，進入shell頁面後執行測試程式。

接收函式

int uart_receive_command(rtems_task_argument ignored)

}            

}在5s內，rhr接收串列埠發來的資料，並且列印出來

結合之間的led程式，寫在一起

int led_command(rtems_task_argument ignored) 

}}            

}將串列埠模組換成rm04模組測試，連線test-wifi

開啟tcp測試工具

連線192.168.11.254的8080埠

啟動led程式，手機傳送0，控制亮led0，回環a到z

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