系統學習了控制系統計算機輔助設計-matlab語言與應用，包括無約束、有約束最優化問題的求解，曲線擬合的最小二乘求解函式，高階微分方程或微分方程組轉化為一階微分方程組的一般方法，不同系統數學模型之間的相互轉換，s變換 ，z變換，連續轉離散，離散轉連續，模型降階演算法，各種基於狀態空間的模型降階方法，多變數系統辨識及其偽隨機序列辨識訊號生成等主題的內容。利用matlab直接對控制系統的可控性，可觀測性判定，根軌跡、伯德圖分析系統穩定性。學習simulink，利用simulink對非線性系統進行建模**，設計了超前滯後校正器、極點配置控制器、過程控制系統的pid控制器、最優控制器，並分析了他們的優劣。學習魯棒控制，學習嘗試設計了h無窮 魯棒控制器，**控制，神經網路pid控制，利用遺傳演算法解決線性規劃問題。
因為之前只是看演算法，沒有實際跑程式，所以對演算法理解不深刻，這兩天主要是跑程式了。由於之前已經學習了很長時間的控制器演算法及其穩定性分析，所以，如今對演算法的程式實現的學習理解也有一氣呵成的感覺。學的很順利，大約四個上午吧，一邊看演算法，一邊用matlab跟其中的simulink跑程式，執行一些以前不知道的命令，很快就把上邊介紹的內容以及一些其他的知識點消化掉了。
另外看了一下matlab在量化投資中的應用，本以為會有程式化交易的知識，原來只有怎樣出圖，怎樣把資料視覺化，大體介紹一些簡單的常識，沒有太多介紹業務細節。後面每天上午的學習主要集中在基於tpdm平台的社會經濟資料的資料探勘案例分析，基於matlab的gui介面設計，巨集微觀經濟學的學習。
最近這兩天
最近這個兩天一直在和愛機作鬥爭，幸好都是人民內部矛盾，還沒有到不可調和的地步。其實怪我，想法太多 又想raid，又想server2008，見異思遷，三心二意，當然會讓愛機對我有意見。server 2008認得很順，格式化，拷貝檔案，安裝成功！然後當然是驅動了。server2008用vista的驅動，...
這兩天的想法
你太感性了 這是昨天和乙個老朋友 聊天時，她對我的評價。我的確很感性，以至於很多時候，我看那種比較感人的電影都會流淚。這沒有什麼不好，至少我這樣認為。我的煩惱是 雖然我是乙個很感性的人，可是在某些需要感性的時候，我卻表現得太理性。team裡乙個新來的mm對我說 咱們公司裡的女生，很多都自信得有點過頭...
這兩天的工作
這兩天是週末，一直在看關於arm和embedded system的書。tsinghua小杜的那本書實在是錯誤太多了。好象沒有經過任何的校對就拿來出版了。時不時就過來幾個莫名其妙就出來乙個暫存器得符號！我敢和你打賭絕對是他錯了，看來有必要在我得blog幫他出個勘誤表了。還有昨天晚上用了3個小時的時間來...