本篇對之前的分析做乙個總結：
1.開機上電，使用者在boot 管腳上配置的啟動方式被鎖定取樣到syscfg模組的bootcfg暫存器，從而確定處理器的啟動方式。
2.psc模組中的啟動預設值是：arm核休眠，dsp核使能。所以這時候dsp啟動，dsp從片內dsp l2 rom處讀取指令執行。這裡有ti已經固化的僅dsp核可以訪問的rom bloader，簡稱dsp rbl。
3.dsp的rbl做一些簡單的初始化後，就通過psc模組使能arm核，休眠自己。然後arm就開從片內的ram local rom處讀取指令並執行，這裡面有ti已經固化好的arm rom bootloader，簡稱arm rbl。
5.當arm rbl讀取到ubl後就根據ais格式中的命令初始化、載入並執行ubl。然後就是ubl載入執行u-boot。
總的來說，只是對當前工作上的一些經驗列舉出來了吧，算不上什麼很懂，但也是花了很多時間的，上網找了很多資料，和所遇到情況進行對比。後面的話會繼續更新相關的內容。
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