kinect opencv之環境配置

在成功安裝了kinect sdk和驅動後，下一步就是對開發環境的配置，我們使用kinect sdk+opencv來進行相關開發，閒話少說，開始配置：

（一）對vs2010環境的配置

要使用vs進行開發的話，需要配置include和lib路徑。

進入vs，進入專案屬性，在projects and solutions中，選擇vc++directories。

假設kinect是安裝在預設路徑下，則

（1）include files加入c:\program files\microsoft sdks\kinect\v1.6\inc；

（2）library files加入c:\program files\microsoft sdks\kinect\v1.6\lib\x86；

這樣vs的開發環境就配置好了。

下面我們看看kinect的開發包含哪些標頭檔案：

c:\program files\microsoftsdks\kinect\v1.6\inc 目錄下有：

nuiapi.h ---包含所有的nui(自然使用者介面) api標頭檔案和定義基本的初始化和函式訪問入口。這是我們c++工程的主要標頭檔案，它已經包含了nuiimagecamera.h 和 nuiskeleton.h。

nuiimagecamera.h ---定義了影象和攝像頭服務的api，包括調整攝像頭的角度和仰角，開啟資料流和讀取資料流等。

nuiskeleton.h ---骨架有關的api，包括使能骨架跟蹤，獲取骨架資料，骨架資料轉換和平滑渲染等。

nuisensor.h ---音訊api，包括isoundsourcelocalizer介面，用於返回聲源的方向（波束形成）和音訊的位置。

（二）配置opencv

opencv是intel的開源計算機視覺庫。它由一系列 c 函式和少量 c++ 類構成，實現了影象處理和計算機視覺方面的很多通用演算法。

主頁：最新版本是opencv 2.4.4，屬於比較穩定的版本。但是我電腦已經配置了2.4.0版本了，所以暫時就用2.4.0，他們的api的名稱都一樣，所以對於程式設計都一樣

這裡，我們用到opencv來顯示和處理獲取到的顏色和深度影象等，所以也需要將其新增進工程裡面。和上面的過程一樣（你安裝的目錄可能不一樣，請按實際情況操作）：

（1）include files加入d:\opencv2.4.0\opencv2.4\build\x86\vc10\bin；

（2）library files加入d:\opencv2.4.0\opencv2.4\build\x86\vc10\lib；

opencv_highgui240.lib

opencv_highgui240d.lib

opencv_core240.lib

opencv_core240d.lib

opencv_video240.lib

opencv_video240d.lib

opencv_imgproc240.lib

opencv_imgproc240d.lib

其他的在需要的時候再新增。

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