osinithookbegin(); /* call port specific initialization code */
// 初始化系統鉤子函式：不懂
os_initmisc(); /* initialize miscellaneous variables */
//初始化一些重要的全域性變數
1. ostime = 0ul; //系統時鐘
2. osintnesting = 0u; //中斷巢狀層數
3. oslocknesting = 0u; //排程鎖計數
4. ostaskctr = 0u; //任務計數
5. osrunning = os_false; //多工，沒有開始
6. osctxswctr = 0u; //任務排程計數
7. osidlectr = 0ul; //空閒計數
8. osidlectrrun = 0ul; //1s內的空閒計數
osidlectrmax = 0ul; //最大的空閒計數值
osstatrdy = os_false; //統計任務未開始
os_initrdylist(); /* initialize the ready list */
//初始化就緒組和就緒表
osrdygrp = 0u; //任務就緒組
for (i = 0u; i < os_rdy_tbl_size; i++)
ospriocur = 0u; //當前任務優先順序
ospriohighrdy = 0u; //當前就緒任務的最高優先順序
ostcbhighrdy = (os_tcb *)0; //當前就緒最高優先順序任 務控制塊指標
ostcbcur = (os_tcb *)0; //當前任務控制塊指標
//任務控制塊初始化：比較重要
os_memclr((int8u *)&ostcbtbl[0], sizeof(ostcbtbl));
os_memclr((int8u *)&ostcbpriotbl[0], sizeof(ostcbpriotbl)); //任務控制塊表和任務優先順序表清零
for (ix = 0u; ix < (os_max_tasks + os_n_sys_tasks - 1u); ix++) {
ix_next = ix + 1u;
ptcb1 = &ostcbtbl[ix];
ptcb2 = &ostcbtbl[ix_next]; //任務控制塊鏈結成單向鍊錶，其實就是空閒鍊錶
ptcb1->ostcbnext = ptcb2;
ostcblist = (os_tcb *)0;
ostcbfreelist = &ostcbtbl[0];
//空閒鍊錶和就緒鍊錶
//兩清一連兩鏈
os_initeventlist(); /* initialize the free list of os_events */先不管
。。。。。。。。。。。。。 //事件標誌，記憶體，佇列初始化
os_inittaskidle(); /* create the idle task */
//重點：空閒任務初始化
ostaskcreateext(os_taskidle,
(void )0, / no arguments passed to os_taskidle() */
&ostaskidlestk[os_task_idle_stk_size - 1u],/* set top-of-stack */
os_task_idle_prio, /* lowest priority level */
os_task_idle_id,
&ostaskidlestk[0], /* set bottom-of-stack */
os_task_idle_stk_size,
(void )0, / no tcb extension */
os_task_opt_stk_chk | os_task_opt_stk_clr)
os_taskidle：空閒任務函式指標，空閒任務其實就是在計數？？？？，怎麼沒有延時來釋放cpu
傳遞給任務的引數
空閒任務棧頂指標：空閒任務有專門的棧
優先順序和id
棧底指標
/* enable stack checking + clear stack */
現在來觀察一下，空閒任務的堆疊和任務控制塊的的變化
入棧內容包括：任務引數，函式指標，棧底應該是不存放資料的，最後返回當前的棧頂指標
任務控制塊的初始化：從空閒鍊錶中獲取乙個可用的任務控制塊，將空閒任務鍊錶指標指向下乙個控制塊，初始化任務控制塊，並更新任務優先順序指標表，將任務控制塊新增到就緒鍊錶中，更新任務就緒鍊錶指標，就緒表，就緒組，任務統計數
uC OS ii系統核心理解 三 初始化呼叫函式
osinit所呼叫的函式 必須類五個 非必須類通過選通開關選擇。五個必須類 1.os initmisc 必須類 這個函式會被osinit 呼叫來初始化各項變數。static void os initmisc void 沒有選通開關的部分為引數初始數值，這些引數是系統必須的變數，類似於我們定義乙個全域...
SystemInit時鐘系統初始化函式
void systeminit void static void setsysclock void 下面主要講解該函式 static void setsysclockto72 void while hsestatus 0 startupcounter hse startup timeout if r...
建構函式初始化列表和初始化函式
其實並沒有所謂的初始化函式的概念，本文中的初始化函式只是說明在函式體內進行賦值。而初始化列表才是真正意義上的物件初始化。使用初始化列表效率會高一點。c 規定，物件的成員變數的初始化動作發生在進入建構函式本體之前。在建構函式體內只是賦值，並不是初始化。請看下面這個栗子 class base publi...