計算OBB四個頂點的座標

2021-07-09 07:33:13 字數 2005 閱讀 3885

obb 的結構如下

//obb 的中心


public var center:vbvector;


//obb 的x軸


public var x:vbvector;


//obb 的y軸


public var y:vbvector;


//半寬,相對於obb的座標系


public var halfwidth:number;


//半高,相對於obb的座標系


public var halfheight:number;


public function vbobb()


public function tostring():string
計算以下圖形的 obb

此時得出的obb結果為：

問題是：現在已知obb的中心點世界座標，軸向，半寬和半高，求此obb 四個頂點的世界座標。

此問題分為三步：

1.求出半寬和半高相對於obb的軸向在世界座標系下的向量，即圖中黃色部分

var tempw:vbvector = testobb.x.mult(testobb.halfwidth);//計算寬度的向量


var temph:vbvector = testobb.y.mult(testobb.halfheight);//計算高度的向量
2.此時根據根據半寬和半高在 e0-e1 軸向上的向量和既可以算出四個頂點 相對於世界座標（0，0）的位置 

var a:vbvector = new vbvector(tempw.x + temph.x, tempw.y + temph.y);


var b:vbvector = new vbvector(-tempw.x + temph.x, -tempw.y + temph.y);


var c:vbvector = new vbvector(-tempw.x - temph.x, -tempw.y - temph.y);


var d:vbvector = new vbvector(tempw.x - temph.x, tempw.y - temph.y);
( -25.000000000000004 , -75.00000000000001 ) ( 75.00000000000001 , 25.000000000000004 ) ( 25.000000000000004 , 75.00000000000001 ) ( -75.00000000000001 , -25.000000000000004 )

3.最後加上中心點的位置，即可得到各頂點在世界座標中的位置

a.plusequals(testobb.center);


b.plusequals(testobb.center);


c.plusequals(testobb.center);


d.plusequals(testobb.center);
( -1.7763568394002505e-14 , -1.4210854715202004e-14 ) ( 100 , 100 ) ( 49.999999999999986 , 150 ) ( -50.00000000000003 , 50 )

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