STM32 學習日誌 第4天

2021-07-09 12:16:46 字數 1221 閱讀 3323

學習了4天的stm32,用的是野火的板子,資料是野火的零死角玩轉系列,做點學習小總結,講講後面學習新外設的思路:

1、st庫的使用流程:配置時鐘 -> 初始化結構體賦值 -> 初始化。

在操作乙個不熟悉的外設時,需要多看官方幫助檔案和參考手冊,但最重要最有效的手段應該是在網路上搜尋該如何使用該外設,工作原理,工作模式等,但不需要具體到原始碼。在配置時鐘的時候看參考手冊的匯流排架構,確定所使用的外設是掛靠在哪條匯流排下的,以此去呼叫相應的rcc庫函式。初始化結構體賦值的時候,先看幫助檔案,基本上可以見名識字來賦值。另外,參考例程原始碼也是乙個非常好的方式,參考原始碼時候要注意抓重點,盡快找到核心函式,忽略具體實現具體埠等,提高效率。

2、庫函式的使用:資料輸入輸出,標誌位的查詢和設定

配置好庫的工作引數之後,就需要使用庫函式進行操作了。這個時候先不要急著去實現你想要的功能,先到庫幫助檔案裡面去整體瀏覽一下庫的各個函式,對整體有個了解。這裡需要區分一下的是事件標誌(flagstatus)和中斷標誌(itstatus),簡單來說如果遮蔽了中斷的話,發生了事件但不產生中斷,這種情況事件標誌置位但中斷標誌位不變。另外,在清除標誌位的時候,中斷內使用***_clearitpendingbit(),非中斷時採用***_clearflag()會更為嚴謹一些。 在對標誌位進行置位和清除操作時,也可以考慮直接操作暫存器,有時候需要直接操作管腳的話會比較方便。

ps:這裡的事件標誌和中斷標誌都是硬體上的標誌位,在軟體設計裡面常用的還有軟體上定義的標誌位:即在程式裡面定義乙個布林變數來表示狀態。需要確定工作狀態時,不要死腦筋只知道去查詢相應的硬體標誌,有時候轉變一下思路,設定乙個軟體標誌位反而效率更高,程式設計簡單,程式易懂。

3、中斷服務程式是否需要清除標誌位。中斷服務裡面除了需要寫相應的中斷服務之外,為了下次能正常中斷,對中斷的設定也是必不可少的。一般來說都是需要對中斷標誌位進行清除的,具體需要清除哪些標誌位可以參考例程**。

4、微控制器開發程式設計裡面,有很多是位操作運算。常見的位操作運算也需要補習。

1) a&=  ~(1 

<< 6) :將a的第七位(bit6)清 0,其它位不變。&=  ~

2) a|=(1

<< 6):    將 a的第七位(bit6)置 1,其它位不變。|=

3)a  ^= (1

<< 6):將 a的第七位(bit6)取反,其他位不變。  ^= 

STM32學習日誌 2020 10 29

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