fastcv主要介面分析之一
安裝hexagon sdk後，會在安裝的主目錄下/hexagon_sdk/2.0/lib/fastcv/hexagon_release_v5存在如下檔案：
上圖中，fastcv.h是其對外暴露的介面，libfastcvadsp.a是函式的具體實現，部分介面的定義及含義如下：
1. 影象格式轉換：
fastcv_api void
fcvcoloryuv420torgb565u8( const uint8_t* __restrict src,
unsigned int srcwidth,
unsigned int srcheight,
uint32_t* __restrict dst );
資料影象格式轉換函式，轉換yuv (ycrcb) 4:2:0到rgb 888格式，相反的函式如下
fastcv_api void
fcvcolorrgb888toycbcr422pseudoplanaru8( const uint8_t* __restrict src,
uint32_t srcwidth,
uint32_t srcheight,
uint32_t srcstride,
uint8_t* __restrict dsty,
uint8_t* __restrict dstc,
uint32_t dstystride,
uint32_t dstcstride );
轉換rgb 888到yuv (ycrcb) 4:2:0格式；
2. 角點檢測：
fastcv_api void
fcvcorne***st9u8( const uint8_t* __restrict src,
unsigned int srcwidth,
unsigned int srcheight,
unsigned int srcstride,
int barrier,
unsigned int border,
uint32_t* __restrict xy,
unsigned int ncornersmax,
uint32_t* __restrict ncorners );
此函式從可以從影象中提取較大的彎角，用來測試整個影象的角落，在連續段上9畫素的畫素環上尋找，
此函式是一些列函式，相似函式有fcvcorne***st9inmasku8、fcvcorne***st10u8、fcvcornerharrisu8等；
3.仿射變換
fastcv_api int
fcvgeomaffineevaluatef32( const fcvcorrespondences* __restrict corrs,
float* __restrict affine,
float maxsqerr,
uint16_t* __restrict inliers,
int32_t* numinliers );
此函式根據給定的資料評估仿射變換，檢查誤差小於給定的乙個(maxsquerr)；
4.矩陣變換
fastcv_api fcvstatus
fcvmultiplyscalars16( const int16_t * __restrict src,
uint32_t srcwidth,
uint32_t srcheight,
uint32_t srcstride,
int8_t scalar,
int8_t shift,
int16_t * __restrict dst,
uint32_t dststride);
此函式可以為矩陣中的每個元素增加乙個標準向量值。
其他介面函式的含義，會在後續的部落格中講解分析。
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