將Lua直譯器移植到STM32

這是我第一次寫部落格，當然在這之前已經學了會兒微控制器和c語言，這兩天突然有乙個新想法：把lua移植到stm32上去，網上搜了一下，好像非常簡單，所以我就立馬開始嘗試。到

lua官網

lua 5.3.2

的**，先是用gcc編譯了乙個lua直譯器試試手，熟悉下lua語法，然後又在vs2015下建了工程（個人比較喜歡用vs的介面。。。），看看lua原始碼的大概組織編排，折騰了一會兒後我就琢磨著移植到stm32了。

我用的keil 5.17，開發板是stm32f429i discovery，剛好之前寫了乙個gui庫，就直接拿這個做顯示了。移植的過程沒有想象中的順利，開始我按網上說的不使用microlib，編譯是過了，但是微控制器上根本不執行（實際上是缺少一些c標準庫函式），折騰了大概一天才把這事解決。廢話不多說，就直接上移植方法吧。

首先是吧lua原始碼解壓會得到乙個src資料夾，把src下的原始碼新增到stm32的工程裡，設定好包含路徑，

注意lua.c 和 luac.c 這兩個檔案是不包含的

（它們包含pc上lua直譯器和編譯器的main函式）。然後我寫了乙個簡單的函式來實現直譯器：

/* 測試的lua**字串 */
const char lua_test = ;
/* 執行lua */
void lua_main(void)

我還沒有做檔案方面的功能，直接把lua指令碼儲存到字串lua_test裡。lua指令碼的執行就靠lua_main()函式來完成。由於微控制器的io系統不同於pc，我們需要重新實現print函式的底層，lua的print函式的c語言實現部分是lbaselib.c檔案的luab_print()函式，我把底層的輸出列印到了乙個字串luabuffer（比較簡單嘛

char luabuffer[500] = ""; /* 輸出快取陣列 */
static int luab_print (lua_state *l) 
/* 我自己定義的輸出(輸出到字串) */
sprintf(str, "%s", s);
str += l; /* 跳過字串的長度 */
lua_pop(l, 1); /* pop result */
} sprintf(str, "\n"); /* 輸出乙個換行符 */
return 0;
}

此外我還修改了lua記憶體管理的底層函式（在lauxlib.c中）：

/* 修改了free()和realloc()函式 */
static void *l_alloc (void *ud, void *ptr, size_t osize, size_t nsize) 
else
return myrealloc(sdramex, ptr, nsize); /* 修改 */
}

myfree()和myrealloc()函式是從正點原子的動態記憶體分配程式裡來的，l_alloc()函式也可以不改，在使用microlib的時候是可以使用free()和realloc()函式的，這時就得在啟動檔案裡把堆(heap_size)設定的足夠大，我試過0x00008000(32kb)是沒問題的，其實要不了這麼多。

建議把棧設定的大一點

（1kb足夠）。

到這裡應該

就

編譯之後報錯說time(), exit(), system()這三個標準庫函式沒有定義，這個好說，直接寫三個不就完了。。。

/* 定義microlib沒有的函式 */
time_t time(time_t * time)
void exit(int status)
int system(const char * string)

好，現在終於可以執行了，拍張**，順便演示一下我的gui：

這段lua原始碼也貼出來：

print("hello,i am lua!\n--this is newline printf")
function foo()
local i = 0
local sum = 1
while i <= 10 do
sum = sum * 2
i = i + 1
endreturn sum
endprint("sum =", foo())
print("and sum = 2^11 =", 2 ^ 11)
print("exp(200) =", math.exp(200))

**上的執行結果跟pc上是一致的。

最後說下題外話，其實移植指令碼語言直譯器並非我一時興起，很久前就想做了，只是移植沒找到合適的語言，以前用ti的nspire計算器聽說過lua語言，lua雖然沒去研究，卻也聽說過了lua的效率，後來我也做了些東西了，c語言有了點積累，造輪子的衝動慢慢在心裡萌芽，去年暑假我開始寫乙個gui，不過後來似乎有在抄uc/gui之嫌了

臥槽，第一次寫部落格儲存時還斷網。。。人品真是爆了

將Lua直譯器移植到STM32

FreeRTOS 移植到STM32記錄

lua在stm32上的移植

stm32移植ecos，移植ucgui到ecos

將Lua直譯器移植到STM32

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lua在stm32上的移植

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