使用共享記憶體基本分四個步驟：
獲得共享記憶體：shmget()->對映共享記憶體shmat() -->解除對映shmdt()-->刪除共享記憶體shmctl()
於是自己在網上找來了乙個例子看了下，並且用虛擬機器單獨跑了下共享記憶體的經典例程看了下，才知道了自己的問題出現**了 ，
發現有時候只要自己親自將程式一步一步的去測，才知道問題的根源在**，結果出來的時候才恍然大悟
這是我在我開發用的乙個共享記憶體函式模組找了出來分析了下：
//#define helper_filename_ftok"/dev/ttyama0"
#define helper_filename_ftok"/dev/ttys000"
int openshm(const char *pathname, int proj_id, size_t size)
if ((sid = shmget (shmkey, size, 0)) == -1)
return (sid);
}int openshmenv()
}//對映共享記憶體
if(null == shmaddr)
}//建立訊號量
if(-1 == semid)
}return 0;
}這個是我當時在我海思3520d中執行的共享記憶體塊的一部分** ，我在執行的時候當我進行解碼的執行緒的時候就會出現（open shm failed!）這個問題。
當時很納悶我看了下**也沒有寫錯，我發現在獲取共享記憶體之前我們有乙個ftok函式。
因為系統建立ipc通訊（如訊息佇列、共享記憶體時）必須指定乙個id值。通常情況下，該id值通過ftok函式得到。
ftok原型如下：
key_t ftok( char * fname, int id )
fname就時你指定的檔名(該檔案必須是存在而且可以訪問的)，id是子序號，
雖然為int，但是只有8個位元被使用(0-255)。
當成功執行的時候，乙個key_t值將會被返回，否則 -1 被返回。
於是我發現我們ftok函式中用的路徑為（#define helper_filename_ftok"/dev/ttys000"），於是我進入到我的根檔案系統中，
用命令cat /dev/
我發現其實我們共享記憶體的指定檔案路徑是 /dev/ttyama0 ，於是恍然大悟，難怪程式跑的時候開啟共享記憶體失敗！
於是我把#define helper_filename_ftok"/dev/ttys000"
換成 #define helper_filename_ftok"/dev/ttyama0"
再重新編譯下燒進去跑的時候，發現問題解決了 。
我們用乙個簡短的例子來體驗一下這個過程：
int *addr; //用來儲存對映的位址
int shmid; //用來儲存共享記憶體的id識別符號
shmid = shmget(ipc_private, 4, 0); //獲得四個位元組大小的共享記憶體，返回的共享記憶體id識別符號被儲存到shmid中
addr = shmat(shmid, 0, 0); //對映共享記憶體，獲得共享記憶體位址
*addr = 3; //對共享記憶體進行操作，將這個位址賦值為3
shmdt(addr); //解除對映，但共享記憶體依然存在於系統中，沒有被刪除
shmctl(shmid, ipc_rmid, null); //刪除共享記憶體
上面只是乙個簡短示例，用來體會一下應用過程，實際編寫程式時，需要對返回值進行檢檢查，以免出錯。
檢視系統中已有的共享記憶體可用命令：ipcs
現在解釋一下這四個函式的用法：
1.int shmget(key_t key, int size, int shm***);
當key取值為ipc_private時，建立新的共享記憶體，大小由size決定。
當key取值不為ipc_private時，而且也不是已建立的共享記憶體ipc key，則視引數shm***中是否有ipc_creat標誌，來決定是否建立新的共享記憶體，並且以key值為新共享記憶體的ipc key。如果沒有ipc_creat標誌，則會返回錯誤。
當key取值為已建立的共享記憶體ipc key時，如果引數shm***中包含ipc_creat和ipc_excl，則返回錯誤。如果只包含這兩個標誌中的其中之一，或者兩個都不包含，則視size的大小是否小於等於這個已存在的共享記憶體的大小，如果小於等於，則返回這個共享記憶體的id識別符號；否則，返回錯誤。
引數shm***也可以用來設定共享記憶體的訪問許可權，其值相當於open()函式的mode用法，執行位不用。
返回值：若成功返回共享記憶體的id識別符號，錯誤返回-1，錯誤原因存於errno
2.void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shm***);
shmid為共享記憶體id識別符號。
如果shmaddr為0，則由核心自動分配。
如果不為0，shm***也沒有指定ipc_rnd旗標，則以引數shmaddr為連線位址。
如果不為0，shm***指定了ipc_rnd旗標，則將自動將引數shm***調整為shmlba的整數倍。
shmlba的定義有兩種情況，如下：
#define shmlba page_size
#define shmlba (4 * page_size)
shm***還可以有shm_rdonly，表示對映的記憶體只可以讀。
2.在經過exec()之後，對映的位址連線會自動脫離。
3.程式執行結束之後，對映的位址連線也會自動脫離。
3. int shmdt(const void *shmaddr);
shmaddr為shmat()對映後獲得的位址，此函式解除shmaddr與它連線的共享記憶體之間的對映。
返回值：成功返回0，否則返回-1，錯誤原因存於errno
4. int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
shmctl()提供了幾種方式來控制共享記憶體的操作，shmid為共享記憶體的id識別符號，cmd為操作的命令，有如下操作：
ipc_stat 把共享記憶體的shmid_ds結構資料複製到buf（每個共享記憶體中，都包含有乙個shmid_ds結構，裡面儲存了一些關於本共享記憶體的資訊）
ipc_set 將引數所指的shmid_ds結構中的shm_perm.uid、shm_perm.gid和shm_perm.mode複製到共享記憶體的shmid_ds結構內。
ipc_rmid 刪除共享記憶體和其包含的資料結構
shm_lock 不讓此共享記憶體置換到 swap (什麼是swap，這個本人也不理解，如果有高手知道，希望不吝賜教)
shm_unlock 允許此共享記憶體置換到swap
shm_lock和shm_unlock為linux特有，且唯有超級使用者允許使用。
shmid_ds結構定義（linux-2.6.32.2）：
struct shmid_ds ;
shm_segsz 共享記憶體的大小(bytes)。
shm_atime 最後一次attach(對映)此共享記憶體的時間
shm_dtime 最後一次detach(解除對映)此共享記憶體的時間
shm_ctime 最後一次更動此共享記憶體的時間。
shm_cpid 建立此共享記憶體的程序識別碼。
shm_lpid 最後乙個操作此共享記憶體的程序識別碼。
下面是乙個經典範例：
#include
#include
#include
#define key 1234
#define size 1024
int main()
else
} 後面是網上找的每個函式的詳解例子，前面是自己的實踐心得以及自己的解決方法，希望當你遇到共享記憶體的問題，這篇部落格記載對你有幫助
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