VTK從CSV檔案中讀取資料

csv也是一種文字檔案，類似於txt文字檔案。但是由於csv檔案的特殊用途，本身可以由excel辦公軟體獲得，也有廣泛的用途。以下示例演示採用c++方式讀取csv檔案的點雲資料，然後借助vtk視覺化管線，渲染讀取的點雲資料。

//刪除字串中空格，製表符tab等無效字元

string trim(string& str)

int main( )

string sx = trim(fields[0]);

string sy = trim(fields[1]);

string sz = trim(fields[2]);

//字串轉換成double型數字

istringstream streamx,streamy,streamz;

streamx.str(sx),streamy.str(sy),streamz.str(sz);

streamx>>x,streamy>>y,streamz>>z;

points->insertnextpoint(x, y, z); //新讀取的資料賦予點的幾何結構

} fin.close(); //關閉檔案

vtksmartpointerpolydata = vtksmartpointer::new();

polydata->setpoints(points);

vtksmartpointerglyphfilter = vtksmartpointer::new();

#if vtk_major_version <= 5

glyphfilter->setinputconnection(polydata->getproducerport());

#else

glyphfilter->setinputdata(polydata);

#endif

glyphfilter->update();

// visualize

vtksmartpointeractor = vtksmartpointer::new();

actor->getproperty()->setpointsize(4);

actor->getproperty()->setcolor(0.0,0.0,0.0);

vtksmartpointerrenderer = vtksmartpointer::new();

renderer->addactor(actor);

renderer->setbackground(1.3, 1.6, 1.3); // background color green

vtksmartpointerrenderwindow = vtksmartpointer::new();

renderwindow->addrenderer(renderer);

vtksmartpointerrenderwindowinteractor = vtksmartpointer::new();

renderwindowinteractor->setrenderwindow(renderwindow);

renderwindow->render();

renderwindowinteractor->start();

return exit_success;

}excel檔案中的點雲資料如下圖所示：

生成的csv檔案如下圖所示：

讀取point.csv檔案中的點雲資料，並經由vtk視覺化管線渲染之後的點雲資料如下圖所示，

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