一、enable外部時鐘 ：使cpmuosc暫存器的osce位置一
二、計算需要的頻率（以24mhz為例）：
pllclk（24mhz） = 2 x oscclk（振盪器頻率，即你的外部晶振） x [synr + 1]/[refdv + 1]
三、計算出synr,refdv後
把synr得值賦給cpmusynr的前六位，
把refdv得值複製給cpmurefdiv的前四位。
四、等待pll鎖定pll_clock
while(!cpmu***_lock); /* wait for vco to stabilize*/
五、最後確認系統時鐘fbus = fpll / 2.
cpmuclks_pllsel = 1; /* switch clk to use pll */
**void setbusclock_24mhz()
MC9S12G定時器中斷設定
一 關閉定時器模組 時tscr1的ten位為0 二 設定iosx為輸出比較引腳 以7為例 tios ios7 1 三 繫結輸出比較引腳 tctl1 om7 0 tctl1 ol7 1 四 設定計數器的比較值 在24mhz的系統時間下，0xbb為1ms 中斷週期 0x4926 128 24mhz 10...
基於MC9S12G使用編碼器（控制）輸出PWM
基於mc9s12g使用編碼器 控制 輸出pwm 首先是編碼器的原理 a和b是對應兩個光敏接收管，ab之間的距離s2小於s0和s1，所以當順時針旋轉的時候，a和b對應的初始值是1 1，a會首先進入初始位置左側的s0區域，即a和b的值為0，1，接下來ab同時處於s0區域，即為0，0，接下來a先進入s1區...
MC9S12 RTI 時鐘的設定
rti，是org時鐘和復位發生模組中的乙個功能，一般用它來3秒後啟動車子。初始化它，需要兩個暫存器 crgint和rtictl。crgint的第8位 rtie是rti的中斷使能位，為1使能。而rtictl的設定，就關係到定時的時間，關鍵就是這點，估計有很多同學不太了解吧。下面來重點說說 它的第8位 ...