arduino的串列埠有兩類傳送的函式serial.print()類和serial.write()類，前者以ascii碼的形式將要傳送的內容編碼傳送，所以我們最後接收並看到的是乙個乙個的ascii碼組合而成的資料，本質上成了字串；後者則以位元組形式直接傳送原始資料，所以我們在串列埠接收工具看到的資料是亂碼，它們在計算機中就是這樣儲存的。
有些時候，我們可能會自己定義資料結構，比如結構體型別的資料。結構體由一些基本的資料型別組合而成，使用者可以自由新增和安排其內容，但是在自己實驗和查閱資料了解到，在微控制器中和在電腦中定義的結構體有一些區別。我們以下面的結構體為例。
typedef struct sdata
sdata;
在arduino中，print函式和write函式都無法直接傳送結構體資料，因為結構體是使用者自己的定義的，無法像其他資料那樣有固定的格式或大小。所以我們必須將結構體轉為位元組陣列，這樣就可以通過write函式傳送了，下面提供兩種方法實現轉換。
方法一：使用memcpy函式，將結構體中的資料拷貝到乙個位元組陣列中
sdata s;
......
byte b[sizeof(sdata)];
memcpy(b,&s,sizeof(sdata));
serial.write(b,sizeof(sdata));
sdata s;
......
byte *tobyte=(byte*)&s;
serial.write(tobyte,sizeof(sdata));
接收到這些資料時都是位元組流，一般儲存在緩衝位元組陣列中，如果想轉換成原始的結構體，我們同樣可以用memcpy，用法同上，只是源和目標換了位置。
最後再說一點，如果結構體很大，資料很多，那麼結構體沒有賦值前資料是不確定的，為了避免不確定數帶來的問題，我們該怎麼初始化這個結構體呢？一條一條賦值可以，但是很麻煩。如果要求不高，把結構體內的資料全部置零也算是一種初始化吧，用memset函式可以將目標位址內的資料全部置為指定的資料。不知道還有沒有其他更好的方法，如果有知道的希望能交流交流。
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