boolean tag = device.getisopen1();
// 遠端控制
if (content.isyauncheng == true) else
if (tag == true)
2.那麼isopen1()值是**設定的呢？
// 首先，獲取返回伺服器返回的狀態值
clickstring = str;
...// 然後，獲取clickstring的14位到16位作為判斷狀態的值
result = clickstring.substring(14, 16).trim();
...// 然後，給具體各路開關設定狀態值
switch (result)
// else if (tag == true)
Kafka流程 控制器
例如集群啟動時，有三個broker 此外zk中還有controller epoch節點，儲存了leader的變更次數，初始值為0，以後leader每變一次，該值 1。所有向控制器發起的請求，都會攜帶此值。如果控制器和自己記憶體中比較，請求值小，說明kafka集群已經發生了新的選舉，此請求過期，此請求...
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ur 機械人遠端控制研究 劉宇航1,2,顧營迎1,喬冠宇1,2,劉巨集偉1,吳清文 摘要 摘 要針對ur機械人的遠端控制問題，設計了一種 ur機械人的遠 程控制方法。首先，研究了 ur機械人的程式設計控制方式以及基於 tcp ip 協議的介面。然後，剖析了 urscript 語言中的運動控制命令以及...
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