一、adb守護程序的初始化
原始碼路徑：~/system/core/adb/adb.c
int main(int argc, char **argv)
---> start_device_log()
---> property_get("persist.adb.trace_mask", value, "") // 如果定義了該屬性，則開啟對應adb log開關
---> adb_main(0, default_adb_port)
---> init_transport_registration() //在註冊adb傳輸通道之前，初始化註冊通道的處理函式
---> property_get("service.adb.tcp.port", value, "")
---> local_init(port) //如果定義了該屬性，則使用指定介面通過tcp連線adbd
---> adb_thread_create(&thr, server_socket_thread, (void *)port) //建立adbd socket傳輸線程
---> adb_socket_accept(serverfd, &addr, &alen) //偵聽來自adb server的連線請求
---> register_socket_transport(fd, "host", port, 1) //如果連線成功，
//則註冊乙個socket傳輸通道和server進行命令互動
---> access("/dev/android_adb", f_ok)
---> usb_init() //如果沒有設定tcp埠，並且android_adb存在，則使用usb連線adbd
---> adb_thread_create(&tid, usb_open_thread, h) //建立開啟android_adb檔案的執行緒
---> usb_open_thread()
---> unix_open("/dev/android_adb", o_rdwr) //開啟android_adb
---> register_usb_transport(usb, 0, 1)
---> init_usb_transport(...) //初始化usb傳輸通道的資料結構
---> register_transport(t) //往transport_registration_send描述符寫註冊命令
---> transport_registration_recv() //處理函式通過transport_registration_recv描述符接收到的命令
---> adb_thread_create(&input_thread_ptr, input_thread, t) //建立adb輸入通道
---> adb_thread_create(&output_thread_ptr, output_thread, t) //建立adb輸出通道
以上為adb守護程序初始化的大致流程，建立傳輸通道的細節，大家可以跟蹤**看看。
二、adb的執行機制和框架結構
下面以一張圖來進行分析：
完整的資料處理流程： 1：
pc端adb server
傳送cmd
到小機端
2：adbd(adb daemon)
的output thread
從/dev/android_usb
讀取到cmd
並解析（
adbd
和核心usb driver
通過/dev/android_usb
進行資料互動）
3：output_thread
將解析的
cmd寫到
socketpair的a
端4：fdevent_loop
通過select socketpair的b
端，得知
a端有資料寫入，
b端可讀，然後讀取
cmd，
進行處理（
handle_packet
）5：處理完後將結果寫到
socketpair的b
端6：input_thread
阻塞式讀取
socketpair的a
端7：input_thread
讀取到資料後，寫入
/dev/android_usb
8：由usb driver
將response
發給pc
端output_thread
負責讀取
/dev/android_usb
，input_thread
負責寫入
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