除錯步驟：（有待完善）
一般乙個統包括硬體部分和軟體部分。
1.1硬體除錯步驟（電路板，一般為驅動板或者採集板，訊號調理板）
a.先檢測電路板的電源部分（斷電情況下）以及電路連線是否正確（用萬用表）。如，vcc和gnd是否短路、晶元電源引腳的vcc和gnd是否和電源板上的電源端子相連。
b.給板子供電檢測電源以及晶元各個引腳電平是否與理論一致。
如ir2110這個晶元，以及一些數字晶元的使能訊號是否加上（這時用示波器比較好）。
如果有**發熱，應檢測是否有元器件焊錯，不要怕麻煩。
c.給相關輸入引腳加上訊號，用示波器看輸出引腳是否有與理論差不多的的波形。
d.等軟體**除錯通過之後，軟硬體聯調。此時注意要不要共地問題，以及是否要對微控制器的輸出與驅動板進行隔離，以及介面電平相容匹配的問題，如3.3v驅動5v器件可以用74hc245.
1.2軟體編寫除錯步驟
a.整理要實現相應功能的簡圖，即總框圖。列出要用到的模組如adc,pwm
b.畫出每個模組的實現子框圖，並
書寫每個模組的各個子函式，並在主函式中依次呼叫，看是否可以實現。
c.按照總框圖在main函式中去完成自己的想法。
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