arm授權給晶元廠商的arm的ip核主要有ahp和apb兩條匯流排，各廠商在這兩條匯流排上新增各種外設和儲存器。
大端：小端：
目前幾乎所有的mcu的程式儲存都是flash,分為片內和片外。而片內的ram為sram，速度較sdram快。
外擴flash種類
（1）nor flash
nor flash 讀取速度快，但是擦除和寫入速度慢
（2）nand flash
讀取速度比nor慢，但擦除和寫入速度很快
（1）外擴ram的種類
外擴ram一般都是sdram和ddr ram，極少數使用sram的介面，因為sram的**相對較貴，但是sram的速度要比動態的快。
（2）外擴ram的使用
1）sram:只要在ide中設定好位址就可以了。
或者一系列命令對sdram和ddr ram進行初始化，否則會執行不起來。
3）注意sdram和ddr ram的layout
（1）isp概念
工作原理：用一段程式，裡面有帶有你的使用介面（如spi，uart，can，usb等）的驅動和你所使用的mcu的flash擦寫驅動，通過介面讀取pc端的機器**，然後寫入mcu的flash.
（2）bootloader
boot(引導)+loader（載入） ，它是嵌入式mcu的位址0處的一小段程式，它一般初始化硬體裝置，建立記憶體對映，搬移rom中的**到ram,為作業系統建立乙個合適的環境，然後就啟用相應的作業系統。也可用其實現iap功能。
a)啟動載入模式：從目標機上的某個固態儲存裝置上將作業系統載入到ram中執行，整個過程沒有使用者的介入。
bootloader啟動多分為兩個階段
第一階段包括依賴於cpu體系結構的硬體初始化**，通常用彙編來實現，該階段主要任務：
·基本的硬體初始化（遮蔽中斷，關閉cache）
`為第二階段準備ram空間
·複製bootloader第二階段**到ram中
·設定堆疊
·跳轉到第二階段c程式入口
第二階段通常用c語言完成，容易實現複雜的功能，且可移植性好，主要任務：
·初始化本階段使用到的硬體裝置，並檢測系統的記憶體對映
·將核心映像和根檔案系統映像從rom載入到ram
·為核心啟動呼叫引數
ARM中儲存器的介紹
1 sram sram是英文static ram的縮寫，它是一種具有靜止訪問功能的記憶體，不需要重新整理電路即能儲存它內部儲存的資料。不像dram記憶體那樣需要重新整理電路，每隔一段時間，固定要對dram重新整理充電一次，否則內部的資料即會消失，因此sram具有較高的效能，但是sram也有它的缺點，...
ARM暫存器介紹
arm微處理器支援7種執行模式，分別為 1.使用者模式 usr arm處理器正常的程式執行狀態 2.快速中斷模式 fiq 用於高速資料傳輸或通道管理 3.外部中斷模式 irq 用於通用的中斷處理 4.管理模式 svc 作業系統使用的保護模式 5.資料訪問終止模式 abt 當資料或指令預取終止時進入該...
ARM暫存器介紹
arm暫存器介紹arm處理器共有37個暫存器。其中包括 31個通用暫存器,包括程式計數器 pc 存內。這些暫存器都是32位暫存器。6個狀態暫存器。這些暫存器都是32位暫存器,但日前只使用了其中12位。arm處理器共有7種不同的處理器模式,在每一種處理器模式中有組相應的暫存器組。任意時刻 也就是任意的...