opencv裡支援很多邊緣提取的辦法，可是如何在一幅影象裡得到輪廓區域的引數呢，這就需要用到findcontours函式，這個函式的原型為：
//c++:
void findcontours(inputoutputarray image, outputarrayofarrays contours, outputarray hierarchy, int mode, int method, point offset=point())
void findcontours(inputoutputarray image, outputarrayofarrays contours, int mode, int method, point offset=point())
這裡介紹下該函式的各個引數：
輸入影象image必須為乙個2值單通道影象
contours引數為檢測的輪廓陣列，每乙個輪廓用乙個point型別的vector表示
hiararchy引數和輪廓個數相同，每個輪廓contours[ i ]對應4個hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，分別表示後乙個輪廓、前乙個輪廓、父輪廓、內嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應項，該值設定為負數。
mode表示輪廓的檢索模式
cv_retr_external表示只檢測外輪廓cv_retr_list檢測的輪廓不建立等級關係
cv_retr_ccomp建立兩個等級的輪廓，上面的一層為外邊界，裡面的一層為內孔的邊界資訊。如果內孔內還有乙個連通物體，這個物體的邊界也在頂層。
cv_retr_tree建立乙個等級樹結構的輪廓。具體參考contours.c這個demo
method為輪廓的近似辦法
offset表示代表輪廓點的偏移量，可以設定為任意值。對roi影象中找出的輪廓，並要在整個影象中進行分析時，這個引數還是很有用的。
具體應用參考sample資料夾下面的squares.cpp這個demo
contourarea函式可以得到當前輪廓包含區域的大小，方便輪廓的篩選
findcontours經常與drawcontours配合使用，用來將輪廓繪製出來。其中第乙個引數image表示目標影象，第二個引數contours表示輸入的輪廓組，每一組輪廓由點vector構成，第三個引數contouridx指明畫第幾個輪廓，如果該引數為負值，則畫全部輪廓，第四個引數color為輪廓的顏色，第五個引數thickness為輪廓的線寬，如果為負值或cv_filled表示填充輪廓內部，第六個引數linetype為線型，第七個引數為輪廓結構資訊，第八個引數為maxlevel
得到了複雜輪廓往往不適合特徵的檢測，這裡再介紹乙個點集凸包絡的提取函式convexhull，輸入引數就可以是contours組中的乙個輪廓，返回外凸包絡的點集
還可以得到輪廓的外包絡矩形，使用函式boundingrect，如果想得到旋轉的外包絡矩形，使用函式minarearect，返回值為rotatedrect；也可以得到輪廓的外包絡圓，對應的函式為minenclosingcircle；想得到輪廓的外包絡橢圓，對應的函式為fitellipse，返回值也是rotatedrect，可以用ellipse函式畫出對應的橢圓
如果想根據多邊形的輪廓資訊得到多邊形的多階矩，可以使用類moments，這個類可以得到多邊形和光柵形狀的3階以內的所有矩，類內有變數m00，m10，m01，m20，m11，m02，m30，m21，m12，m03，比如多邊形的質心為 x = m10 / m00，y = m01 / m00。
如果想獲得一點與多邊形封閉輪廓的資訊，可以呼叫pointpolygontest函式，這個函式返回值為該點距離輪廓最近邊界的距離，為正值為在輪廓內部，負值為在輪廓外部，0表示在邊界上。
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邊界輪廓提取（邊緣提取）例項
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