自己製作Linux驅動除錯工具之檢視暫存器

寫驅動的朋友都應該知道，有些時候驅動程式編譯沒有出錯，執行也沒有出現錯誤，但是執行卻達不到我們想要的效果，這個時候除錯真的讓你束手無策了，這時候我們就可以想辦法直接檢視跟硬體相關暫存器的值，但是linux核心並沒這樣的工具，所以自己製作了乙個檢視暫存器的值得工具。

先動態載入我們除錯程式的工具，然後執行我們除錯工具的應用程式就可以實現檢視暫存器的值或者給暫存器寫值。

下面紅色部分不能亂定義，linux-2.6.31之後的版本已經明確規定了，各個cmd有自己的含義，具體內容參考這篇文章。開始我依次定義成0 1 2 3 4 5。就出錯了，我找這個原因花了兩個小時，老版本核心並沒有這樣的要求哦。就來檢視ioctl-number.txt檔案才找到原因了。

regeditor_drv.c /* 驅動程式 */

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define ker_rw_r8      100
#define ker_rw_r16 101 /* 切記！cmd命令值不能亂定義 */
#define ker_rw_r32 102
#define ker_rw_w8 103
#define ker_rw_w16 104
#define ker_rw_w32 105
static int major;
static struct class *class;
static long ker_rw_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
case ker_rw_r16:
case ker_rw_r32:
case ker_rw_w8:
case ker_rw_w16:
case ker_rw_w32:
}iounmap(p8);
return 0;
}static struct file_operations ker_rw_ops = ;
static int ker_rw_init(void)
static void ker_rw_exit(void)
module_init(ker_rw_init);
module_exit(ker_rw_exit);
module_license("gpl");

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define ker_rw_r8      100
#define ker_rw_r16 101
#define ker_rw_r32 102
#define ker_rw_w8 103
#define ker_rw_w16 104
#define ker_rw_w32 105
/* usage:
* ./regeditor r8 addr [num] /* 用法 */
* ./regeditor r16 addr [num]
* ./regeditor r32 addr [num]
* * ./regeditor w8 addr val
* ./regeditor w16 addr val 
* ./regeditor w32 addr val
*/void print_usage(char *file)
int main(int argc, char **argv)
fd = open("/dev/ker_rw", o_rdwr);
if (fd < 0)
/* addr */
buf[0] = strtoul(argv[2], null, 0);
if (argc == 4)
else
if (strcmp(argv[1], "r8") == 0) }
else if (strcmp(argv[1], "r16") == 0) }
else if (strcmp(argv[1], "r32") == 0) }
else if (strcmp(argv[1], "w8") == 0)
else if (strcmp(argv[1], "w16") == 0)
else if (strcmp(argv[1], "w32") == 0)
else
return 0; }

makefile:

kern_dir = /home/book/workspace/kernel/linux-3.4.2 /* linux核心路徑 */

all:

make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules

clean:

make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean

rm -rf modules.order

obj-m +=regeditor——drv.o

驅動程式編譯：make

應用程式編譯：arm-linux-gcc regeditor.c -o regeditor

自己製作Linux驅動除錯工具之檢視暫存器

linux除錯工具GDB

Linux除錯工具2

Linux核心除錯工具

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Linux除錯工具2

Linux核心除錯工具

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