配置過程：（以tim3為例，其ch1-ch4為：pa6、pa7、pb0、pb1）
1）開啟tim3時鐘，配置4個io口為復用推挽輸出。
2）設定tim3的arr和psc來控制pwm的週期。
3）設定tim3的ch1-ch4的pwm模式及通道方向，使能tim3的ch1-ch4輸出。
4）使能tim3。
程式如下：
/*
* 函式名：tim3_gpio_config
* 描述 ：配置tim3復用輸出pwm時用到的i/o
* 輸入 ：無
* 輸出 ：無
* 呼叫 ：內部呼叫
*/void tim3_gpio_config(void)
/* * 函式名：tim3_mode_config
* 描述 ：配置tim3輸出的pwm訊號的模式，如週期、極性、占空比
* 輸入 ：無
* 輸出 ：無
* 呼叫 ：內部呼叫
*/void tim3_mode_config(void)
/* * 函式名：tim3_pwm_init
* 描述 ：tim3 輸出pwm訊號初始化，只要呼叫這個函式
* tim3的四個通道就會有pwm訊號輸出
* 輸入 ：無
* 輸出 ：無
* 呼叫 ：外部呼叫
*/void tim3_pwm_init(void)
1）定時時間計算：(以定時1s為例)
((1+tim_prescaler )/72m)*(1+tim_period )=((1+7199)/72m)*(1+9999)=1秒 */
定時器的基本設定：
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 7199;//時鐘預分頻數 例如 ：時鐘頻率=72/(時鐘預分頻+1)
tim_timebasestructure.tim_period = 9999; // 自動重裝載暫存器週期的值
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim1_countermode_up; //定時器模式 向上計數
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0x0; //時間分割值
tim_timebaseinit(tim2, &tim_timebasestructure);//初始化定時器2
tim_itconfig(tim2, tim_it_update, enable); //開啟中斷 溢位中斷
tim_cmd(tim2, enable);//開啟定時器
或者：tim_timebasestructure.tim_prescaler = 35999;//分頻35999 72m/
(35999+1)/2=1hz 1秒中斷溢位一次
tim_timebasestructure.tim_period = 2000; //計數值2000
((1+tim_prescaler )/72m)*(1+tim_period )=((1+35999)/72m)*(1+2000)=1秒 */
2）pwm ch1輸出模式(
tim_ocmode )配置:
pwm1模式是：在向上計數時，當timx_cnt在向下計數時，當timx_cnt>timx_ccrn時，通道n輸出為無效電平，否則為有效電平；pwm2模式與pwm1模式相反。其中有效電平是指tim_ocpolarity 的值，上面例子中有效電平為高電平。
tim_ocxpreloadconfig(tim3, tim_ocpreload_enable);配置了各通道的比較暫存器tim_crr預裝載使能；使用tim_arrpreloadconfig()把過載暫存器timx_arr使能，最後用tim_cmd()使能定時器tim3，定時器外設就開始工作了。
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