子系統是現代智慧型機械人設計中必不可少的乙個部分，它需要採用
dsp並根據某種演算法對攝入的影象進行處理和分析，它也需要採用
arm處理器對dsp進行協同管理和控制工作，目前開發工程師碰到的乙個最大設計挑戰是：如何最高效率地實現arm和dsp或
的通訊和協同工作？本文將詳細為您介紹解決這一技術挑戰的解決方案和實現指南。
1．codec engine概述
如圖1所示，codec engine是連線arm和dsp或協處理器的橋梁，是介於應用層（arm側的應用程式）和訊號處理層（dsp側的演算法）之間的軟體模組。arm應用程式呼叫codec engine的visa （video, image, speech, audio）api，如圖1中videnc_process(a, b, c )。codec engine的stub （arm側）會把引數a, b, c以及要呼叫dsp側process這個資訊打包，通過訊息佇列（message queue）傳遞到dsp。codec engine的skeleton（dsp側）會解開這個引數包，把引數a, b, c轉換成dsp側對應的引數x, y, z（比如arm側傳遞的是虛擬位址，而dsp只能認實體地址），dsp側的server（優先順序較低，負責和arm通訊的任務）會根據process這一資訊建立乙個dsp側的process(x, y, x)任務最終實現videnc_process(a, b, c)的操作。
圖1 達文西軟體結構框圖
DSP和MCU的區別
mcu和dsp最近在製作電子類產品方面都應用廣泛，dsp在數字訊號處理 通訊領域應用較多，mcu在自動控制 智慧型訊號上應用廣泛。處理器通常可以分為三大類，就是數字訊號處理器 dsp 微控制器 mcu，還有 處理器 cpu。為便於大家理解它們在應用中的差異，我們不妨作這樣的比喻 dsp好比是一次方程...
DSP和RAM的區別
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DSP的基本結構和特徵
dsp的基本結構和特徵 程式設計dsp晶元是一種具有特殊結構的微處理器，為了達到快速進行數字訊號處理的目的，dsp晶元一般都採用特殊的軟硬體結構 1 哈佛結構。dsp採用了哈佛結構，將儲存器空間劃分成兩個，分別儲存程式和資料。它們有兩組匯流排連線到處理器核，允許同時對它們進行訪問，每個儲存器獨立編址...