嵌入式實時作業系統任務設計經驗以及作業系統函式的恰當使用
如果你用過嵌入式實時作業系統，那麼你肯定知道作業系統的最大特點就是任務的併發執行，和高效的cpu利用率，同時在程式執行過程中高優先順序任務必須呼叫系統函式，不然就會導致高優先順序任務一直占用cpu使用權，從而使低優先順序的任務無法獲得cpu的使用權，這樣做反而不能發揮出作業系統實時排程的優點。同時不當的使用作業系統任務函式也會導致各種問題。
例如在進行通訊時如果對應的是低速器件，就必須加延時等待，那麼問題來了，如果這個時候呼叫作業系統延時函式會發生什麼？？？？？那就是比此任務優先順序較高的任務會獲得cpu的使用權，注意此處如果這個高優先順序任務也是對此低速器件進行操作那麼事情就嚴重了。。。。自行腦補。怎麼糾結這個問題呢，我的笨辦法就是回到被丟棄的那個for迴圈延時或則試用定時器延時標誌。
所以說嵌入式作業系統的排程是把雙刃劍，用的好那是極好的，用不好還不如裸機。
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