目前航模的動力配置基本採用的「無刷電機」加電調組合方案，我們大多稱此類電機為「無刷電機」，也有人稱之為bldcm，結合資料以及相關工作經驗，在此對該類電機進行不成熟的描述。
首先，稱之為直流無刷電機是有一定的問題的，資料顯示適應方波驅動的bldcm的反電動勢是類似於梯形波，梯形波的反電動勢不是偶然形成的，而是人為控制，主要採用整距集中繞組，永磁體形狀為瓦片形，多徑向充磁等方式。該類電機適用於方波控制，也就是常用的航模電調的控制方式。
而我實際測試過多種廠家及不同型號的無刷電機，反電動勢均為正弦波。查詢披露出來的無刷電機繞線方式及自己動手拆的電機，可以確定，該類電機為分數槽集中繞組永磁同步電機。而反電動勢為正弦的同步電機是可以通過方波逆變器控制的，這就造成了一部分人認為該電機是bldcm。
當然如果是通過控制方式對電機分類，那麼其屬於bldc，也不是不可以。非常嚴謹的定義暫未找到，拋磚引玉吧。
順便說一下控制方式，電調採用的方波驅動優勢就是成本低，魯棒性好，基本不挑電機。控制精度相對一般，且沒有電流內環，其速度環頻寬是相當低的，加減速肉眼可辨。雖然效能差，不過配合好的飛控演算法，謹慎仔細的引數調整，這點還是可以補償的。
另一種就是正弦驅動，不過這種驅動是需要精確的電機引數，不好隨便換電機，無感測器的演算法不算很成熟，不過有電流環，響應速度非常快。整個硬體成本也大概能有前者的兩倍，演算法付出的成本就更高了。目前常見的控制演算法就是foc。dtc還需要些時日。無感測器的轉子位置估算以高頻注入居多。這些技術應用在多旋翼上知道的只有一家，磨了控制晶元，不過型號很好猜。感覺正弦驅動是未來中高階航模的發展方向，畢竟響應速度及精度是靈活運動的必要保障。
無感無刷電機的轉動方式
無刷電機 原來是這樣動的 電機結構主要分為轉動的磁鐵和不動的繞組 剛好與有刷電機相反 我第一次拆開時就懵了，這麼多的磁鐵和繞組，這哪頭對哪頭嘛？請看下面原理圖 這張圖是內轉子的，原理和外轉子無區別，從圖中可以看到相鄰的兩塊磁鐵磁性是不同的，繞組分為a b c三個相，每乙個相由同一根漆包線纏繞而成，這...
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文 ivar jacobson 在支援軟體工程 比如rational統一過程rup 與敏捷陣營 比如scrum或是xp 之間，人們一直存在著衝突。也不難理解，因為這兩種方法間都是在用著彼此並不相容的方式來描述的。其實大可不必，因為他們背後的觀點全然是相輔相成的。關鍵在於該如何用對兩者來說都公平的方式...
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我們到底是什麼？我們是一種生物電流 生物電流有幾種狀態，喜怒哀樂等，可以根據外部環境進行自我切換 該種生物電流附屬在一種器官硬體上面 我們可以從器官硬體上感知一些資訊，產生新的資訊生物電流，新產生的生物電流符合原先的標準 我們可以把資訊電流儲存在器官硬體上，但具體如何儲存等資訊無法被我們感知 我們的...