點到平面的距離公式

2021-07-11 17:34:15 字數 538 閱讀 4424

ax +by +cz + d = 0

其中n = (a, b, c)是平面的法向量,d是將平面平移到座標原點所需距離(所以d=0時,平面過原點)

給定乙個向量v(x, y, z),則|v| = sqrt(x * x + y * y + z * z)

給定兩個向量v1(x1, y1, z1)和v2(x2, y2, z2)則他們的內積是

v1v2 = x1x2 + y1y2 + z1z2

有了上面的準備知識,則求點到直線的距離不再是難事,有圖有真相

如果法相量是單位向量的話,那麼分母為1

順便看一下ogre中的實現

real plane::getdistance (const vector3& rkpoint) const

可見ogre預設法相量為單位向量,且沒有對結果取絕對值,根據注釋,當點與法相量的方向在同一側時,結果為正,否則為負。

點到平面的距離公式

ax by cz d 0 其中n a,b,c 是平面的法向量,d是將平面平移到座標原點所需距離 所以d 0時,平面過原點 給定乙個向量v x,y,z 則 v sqrt x x y y z z 給定兩個向量v1 x1,y1,z1 和v2 x2,y2,z2 則他們的內積是 v1v2 x1x2 y1y2 ...

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