a、有兩種型別的定時器：timer_a和timer_b，其中timer_a中又有3個同型別的定時器，timera0、timera1和timera2，也就是說5310能夠提供給你4個定時器進行單獨配置使用。
b、每乙個計數器中有兩個中斷向量，乙個專門為ccr0分配的中斷向量，另乙個為公用中斷向量。因為ccr0用於控制計數週期，也就是每當ta0r計數到ta0ccr0所設定的數值後就會清0，並且擁有最高的中斷優先順序。
c、需要注意的是在增加計數模式時ccr1和ccr2的值應該小於ccr0，否則ccr1和ccr2不會產生中斷，並且每次ccr1和ccr2中斷後要把它重新賦值，這樣才能保證ccr1和ccr2的中斷時間間隔不變。
ta0ccr0 = 8000; //ta0ccr0 是16位暫存器，最高65535（切記），ccr0必須最大，因為一旦計數到ccr0，ta0r便立刻清0，用於控制週期沒8000單位時間就會觸發一次
ta0ccr1 = 4000; // 當ta0r計數到4000時，不會清0，
ta0ccr2 = 1000; // 當ta0r計數到1000時，不會清0，
！！！中斷中最需要注意的是：一旦某乙個比較器開了中斷使能，必須要有對應的中斷處理程式，否則程式會跑飛！！！
/ timer0 a0 interrupt service routine
#pragma vector=timer0_a0_vector //ccr0的中斷向量
__interrupt void timer_a0 (void)
#pragma vector=timer0_a1_vector //公用中斷向量
__interrupt void timer0_a1_isr(void)
}
MSP430F5438 定時器總結
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msp430學習筆記之定時器A
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MSP430 定時器輸出PWM波形
硬體介紹 msp430系列微控制器的timera結構複雜，功能強大，適合應用於工業控制，如數位化電機控制，電表和手持式儀表的理想配置。它給開發人員提供了較多靈活的選擇餘地。當pwm 不需要修改占空比和時間時，timera 能自動輸出pwm，而不需利用中斷維持pwm輸出。msp430f16x和msp4...