1，裝置
linux檔案系統/dev/下通常存放了一系列裝置名稱。對裝置的訪問，即訪問這些檔案。
ls -l /dev/ 能看到這些裝置的一些基本資訊。如下圖所示
了解過linux下檔案型別的小夥伴應該對哪些是字元裝置、塊裝置不會感到陌生了。（bcd-lsp分別是塊、字元、目錄、普通、鏈結、套接字、管道）
root後面 那兩個逗號隔開的數字是裝置的主裝置號和次裝置號。那我們跳到下乙個概念吧。
2，裝置號
裝置號分為主裝置號和次裝置號；
主裝置號標識裝置對應的驅動程式，次裝置號由核心使用,區分同乙個型別的多個裝置，如兩個串列埠。個人認為了解這些就夠了。我們需要重點關注的是驅動程式裡面如何表達這些概念，也就是下一步。
dev_t devno //定義裝置號，資料型別為dev_t，實際是乙個32位的數。
devno = mkdev(int major, int minor); //major minor 即我們看到的程式設計師給出的203,0等這些數字。習慣上限於255個主裝置號，255個次裝置號 devno = major << 20 | minor;
int major = major(dev_t devno);
int minor = minor(dev_t devno); //與上面的相反，如果你想通過dev_t devno獲得主裝置號和次裝置號的話，可以這麼做。
3，分配和釋放裝置號
直接上**
#include
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);
引數說明：
dev_t first ：mkdev();獲取得到的裝置號，
unsigned int count ：連續裝置編號的個數
char *name ：檔案系統中看到的裝置驅動的名稱，cat /proc/devices 或 ls /dev/下能看到的
初始化時需要register，退出時需要unregister。
alloc顧名思義，動態分配。經常認為通用pc隨機分配，嵌入式產品需提前規劃好，故盡量用靜態。
register成功返回0，失敗返回負的錯誤碼，時刻謹記，可能失敗，所以要新增if判斷。
驅動程式員們經常這樣寫：
4，裝置節點
當你驅動程式按上面的步驟寫好後，編譯並且insmod。你會發現檔案系統中：
cat /proc/devices/下會出現你新增的裝置名稱，和主裝置號。但是/dev/下並沒有存在你所註冊的dev。這是因為你還沒有建立裝置節點。這時你需要執行如下命令：
mknod /dev/name c $major minor
你可以確定count 個裝置節點，根據你**中register時指定的count個數。
動態分配主裝置號有乙個缺點：無法預先建立裝置節點。不過，你可以通過/proc/devices/中獲得。如果要寫成指令碼自動分配，可以參考書page 51，有乙個很棒的shell指令碼，幫我們完成了。
最後附上幾行簡單的完整的註冊裝置號程式：
1 #include
2 #include
3 #include
4 #include //note: register_chrdev need it
56 module_license("dual bsd/gpl");
78 static int __init scull_init(void)
9 else
2122 return 0;
23 register_fail:
24 unregister_chrdev_region(devno, 1);
25 }
26 static void __exit scull_exit(void)
27 33
34 module_init(scull_init);
35 module_exit(scull_exit);
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