DSC模組之Modbus通訊(以PLC為例)

2021-07-13 19:08:19 字數 1568 閱讀 2515

主要軟體:labview modules>>labview dsc module

主要軟體版本:2011 sp1

主要軟體修正版本:n/a

次要軟體:driver software>>comedi drivers

問題:我有幾台自動化裝置,通過modbus通訊的,我可以用labview來做上位機程式控制嗎?

解答:這是完全可以的,本篇文件主要用於對dsc模組中的modbus的使用做乙個詳述,以plc為例來說明基於modbus協議怎樣與自動化工業現場中的各類裝置交換資料,從而簡化和擴大labview的使用。

1.       modbus通訊協議詳述

和485-a;tcp/ip上的標準rfc793和rfc791。

modbus協議以簡單而雅觀著稱,是乙個請求/應答協議,並且提供功能碼規定的服務。乙個通用的幀結構如下圖所示:

那麼對於使用modbus來進行通訊和傳遞資料的工程師來說,就關注幾個部分即可,位址域、功能碼和資料。

先說資料

再來看看功能碼

至於位址,則需要根據具體裝置的說明書或者廠家定義來確定,

以西門子公司的plc為例。

以某公司全自動溫控箱為例

我們清楚了通用的資料幀之後,就可以進行一次簡單的modbus通訊了,因為客戶機/伺服器的機制,在乙個正確接收的通訊過程,不出現與請求功能相關的差錯,伺服器就將向客戶機相應資料域包括請求的資料本身。

至此,我已經將厚厚一本的modbus規範和標準抽絲剝繭,對於我們應用工程師來說,了解了以上內容就可以開始應用了。

2.       ni dsc模組中的modbus特點

ni的labview從8.0開始引入了本地modbustcp和modbusserial對任何乙太網或串列埠的支援,通過dsc模組,採用視窗配置的方式就能建立modbus的伺服器或者客戶端,並能指定不同的暫存器用於讀寫。如果客戶使用的較早版本的labview或者沒有安裝dsc模組,依然可以使用labview的modbus庫在任意乙太網或者串列埠上建立modbus主從裝置應用。

3.       連線例項(以西門子plc s7-200 cpu221為例)

1)      先為plc正確連線電源,設定好通訊引數,並燒錄程式

2)      在labview中建立好乙個modbus的主裝置

進行相應的配置,需要關注的幾個引數為模式(serial或者tcp/ip)、位址(根據裝置手冊)、報文格式(rtu或者ascii)這幾個。

3)      建立相應的變數,根據本文之前的西門子plc的位址列表,000001就代表了plc中的q0.0,400001就代表了vb0,但是我們可以看到有些差別,中間會多出乙個零,原因可以參考

4)      做完這些設定就可以開始程式設計了,編寫乙個簡單的測試程式來監控和改寫plc中q0.0、q0.1以及vb0和vb1的值,可以正常讀寫和監測。

附件:

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