一幅尺寸為m*n的影象可以用乙個m*n矩陣來表示，矩陣元素的值表示
這個位置上的畫素的亮度，一般來說畫素越大表示該點越亮。
一般來說，灰度圖用2維矩陣表示，彩色（多通道）影象用3維矩陣（
m*n*3）表示。對於影象顯示來說，目前大部分裝置都是用無符號8位整數
（型別為cv_8u）表示畫素亮度。
影象資料在計算機記憶體中的儲存順序為以影象左上點開始。
如果是多通道影象，比如rgb影象，則每個畫素用三個位元組表示。在
opencv中，rgb影象的通道順序為bgr。
3.2 mat類
早期的opencv中，使用lpllmage和cvmat資料結構來表示影象。lpllmage
和cvmat都是c語言的結構。需要自己管理記憶體。
新版本的opencv中引入了mat類。mat類能夠自動管理記憶體。
mat m(3,2, cv_8uc3, scalar(0,0,255));
count << "m = " << end1 << " " << m << end1;
第一行**建立乙個行數（高度）為3，列數為2的影象，影象元素是8為
無符號整數型別，且有三個通道。影象的所有畫素值被初始化為
(0,0,255)。由於opencv中預設的顏色順序為bgr,因此這是乙個全紅色的
影象。第二行**是輸出mat類的例項m的所有畫素值。mat重定義了《操作符，
使用這個操作符，可以方便地輸出所有畫素值，而不需要使用for迴圈逐
個畫素輸出。
m =[0，0，255，0，0，255;
0，0，255，0，0，255;
0，0，255，0，0，255;]
3.3.2 create()函式建立物件
除了在建構函式中可以建立影象，也可以使用mat類的create()函式建立
影象。如果create()函式指定的引數與影象之前的引數相同，則不進行實
質的記憶體申請操作；如果引數不同，則減少原始資料記憶體的索引，並重新
申請記憶體。使用方法如下面所示：
mat m(2,2, cv_8uc3): //建構函式建立影象
m.create(3,2, cv_8uc2)//釋放記憶體重新建立影象
需要注意的是，使用create()函式無法設定影象畫素的初始值。
3.3.3 matlab風格的建立物件方法
zeros(), ones()和eyes()。使用這些函式需要指定影象的大小和型別
mat z = mat::zeros(2,3, cv_8uc1);
cout << "z = " << end1 << " " << z << end1;
opencv中使用vec類預定義了一些小向量，可以將之用於矩陣元素的表達
。typedef vecvec2b;
typedef vecvec3b;
typedef vecvec4b;
例如8u型別的rgb彩色影象可以使用vec3b,3通道float型別的矩陣可以使
用vec3f。
對於vec物件，可以使用符號如運算元般讀寫其元素，如：
vec3b color; //用color 變數描述一種rgb顏色
color[0] = 255; //b分量
color[1] = 0; //g分量
color[2] = 0; //r分量
3.5.1 at()函式
函式at()來實現讀矩陣中的某個畫素，或者對某個畫素進行賦值操作。
uchar value = grayim.at(i,j);//讀出i行第j列畫素值
grayim.at(i,j)=128; //將第i行第j列畫素值設定為128
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