Ubuntu 14 04下使用串列埠庫serial

2 . 編譯:

$ make

$ make test

$ make install

解除安裝：

$ make uninstall

3 . 開啟eclipse，新建空的c++工程，並配置好標頭檔案和庫的路徑。

進入properties -> c/c++ build -> settings.

在gcc c++ compiler -> includes新增標頭檔案路徑，如下圖：

在gcc c++ linker -> libraries新增庫路徑，如下圖：

4 .執行示例程式

$ cd /etc/ld

.so.conf
.d/$ sudo touch serialport.conf
$ sudo gedit serialport.conf

重新整理:

$ sudo ldconfig

serial的api說明在這裡。

5 . 將seria庫新增到ros包中，在make instsll（如果最後不能找到serial包，那麼將原始碼包在工作空間內編譯即可）後，需要更改ros包的cmakelist檔案：

1) 在find_package中加入serial，指明serial庫

find_package(..

serial
)

include_directories(

..$)

target_link_libraries($ )

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