IMX6處理器的GPIO配置方式

2021-07-14 22:01:16 字數 3032 閱讀 3760

飛思卡爾imx6處理器的gpio配置方式

**:在linux或android系統中,假如我們要配置飛思卡爾imx6處理器的gpio管腳,比如是gpio_19這個管腳,那麼要像這樣:

[cpp]view plain

copy

#define  mx6q_pad_gpio_19__gpio_4_5     \

(_mx6q_pad_gpio_19__gpio_4_5 | mux_pad_ctrl(no_pad_ctrl)) 

其中_mx6q_pad_gpio_19__gpio_4_5定義為:

[cpp]view plain

copy

#define _mx6q_pad_gpio_19__gpio_4_5         \

iomux_pad(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0) 

這個iomux_pad巨集是定義gpio的關鍵巨集,其原型為:

[cpp]view plain

copy

#define iomux_pad(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,

_sel_input, _pad_ctrl)   

iomux_pad巨集有6個引數,每個引數的意思是:

引數

含義

_pad_ctrl_ofs

控制暫存器的偏移位址(16進製制)

_mux_ctrl_ofs

mux控制暫存器的偏移位址(16進製制), 用於選擇引腳的功能

_mux_mode

mux模式,bit0~3,範圍0~7

_select_input_ofs  

select_input暫存器偏移位址(16進製制)

_select_input

daisy chain模式, bit0~1,範圍0~3

_pad_ctrl

bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection

具體的含義要結合imx6資料手冊【chapter 36 imoux controller(iomuxc)】的內容。

以下就gpio_19這個管腳的配置進行說明:

1、_pad_ctrl_ofs

找到資料手冊page 2433:

從上圖可知:_pad_ctrl_ofs = 0x624

2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode

找到資料手冊page 2055的內容:

如上圖,_mux_ctrl_ofs取值為0x254,_mux_mode範圍為000~110

只有_mux_mode = 0時,_select_input_ofs和_select_input才有效,其餘時候_select_input_ofs和_select_input 都為0。

3、_select_input_of、_select_input

當_mux_mode = 0時,_select_input_ofs的取值需參考資料手冊page 2654:

此時_select_input_ofs=0x8e8,_select_input=0x1

4、_pad_ctrl

_pad_ctrl一般取值為0

綜上所述,gpio_19的配置巨集定義如下:

[cpp]view plain

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#define _mx6q_pad_gpio_19__kpp_col_5            \

iomux_pad(0x0624, 0x0254, 0, 0x08e8, 1, 0) 

#define _mx6q_pad_gpio_19__enet_1588_event0_out     \

iomux_pad(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0) 

#define _mx6q_pad_gpio_19__spdif_out1           \

iomux_pad(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0) 

#define _mx6q_pad_gpio_19__ccm_clko         \

iomux_pad(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0) 

#define _mx6q_pad_gpio_19__ecspi1_rdy           \

iomux_pad(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0) 

#define _mx6q_pad_gpio_19__gpio_4_5         \

iomux_pad(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0) 

#define _mx6q_pad_gpio_19__enet_tx_er           \

iomux_pad(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0) 

#define _mx6q_pad_gpio_19__src_int_boot         \

iomux_pad(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0) 

以上的巨集定義來自imx6的linux原始碼的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h

飛思卡爾IMX6處理器的GPIO配置方式

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