把OpenCV移植到ZedBoard上的那些事

前面我們已經基本了解了什麼是opencv，這一片我們首先明確，移植opencv到zedboard上需要兩大過程。

1、opencv在ubuntu上的安裝與測試

2、opencv在zedboard上的移植與測試

我們直接說第二步，第一步網上有許多教程。

我們首先要明確：移植opencv需要在交叉編譯環境已經搭建好的基礎下進行。

我們都知道pc的可執行程式不能直接在arm板卡上執行，pc機與arm採用的就體系結構不同，兩個可以執行的二進位制**不一樣，要是使用還是有辦法的，那就是交叉編譯，交叉編譯的目的就是在主機上生成目標機（zedboard）能執行的檔案。其實zedboard已經將交叉編譯的檔案給我們了，只需要執行幾個簡單的指令就可以了。

用 ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 安裝檔案會出現錯誤，

在終端裡輸入如下命令 dpkg-reconfigure dash，並且在彈出的對話方塊裡選擇《否》即可

可以安裝的時候，就一路預設下去吧，不過這個時候最好注意下檔案安裝到哪個地方了。

這個時候你就可以找到類似於gcc一樣的交叉編譯工具了

在ubuntu中，環境變數的檔案是 /etc/bash.bashrc，修改這個檔案就行了(命令vim /etc/bash.bashrc)，增加的內容是

export arch=arm

export cross_compile=arm-xilinx-linux-gnueabi-

export path=/root/codesourcery/sourcery_codebench_lite_for_xilinx_gnu_linux/bin/:$path

此時儲存檔案，並且關閉終端，重新開啟乙個終端輸入arm-xilinx 按幾下tab鍵是不是顯示出來了可愛的交叉編譯鏈。到此說明交叉編譯鏈安裝完成

交叉編譯鏈安裝成功了，就可以交叉編譯c檔案了，進入到/opt/zedboard/code/資料夾下面，使用arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld_zed，來生成在zed板卡上能執行的檔案。

到這裡我們只是安裝好了交叉編譯鏈，接下來就讓我們把opencv移植過來吧。

進入opencv3.1.0目錄，新建乙個build和install目錄，並且新建乙個toolchain.cmake檔案，輸入：

set(cmake_system_name linux)
set(cmake_system_processor arm)
set(cmake_c_compiler arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)
set(cmake_cxx_compiler arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)

進入build目錄，輸入

cmake -d cmake_toolchain_file=toolchain.cmake -d

cmake_install_prefix=/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-3.1.0/install ../

接著進行ccmake ./ 配置，配置的內容與pc機上有很大區別，將所有with開頭的選項選成off（除了with_v4l為on）

因為這些需要第三方庫支援的，要是選擇這些的話就需要安裝第三方庫了。按 c 鍵配置按g鍵生成並儲存

開始進行 make 編譯然後make install 安裝。

安裝完成後在install的資料夾裡就是執行庫啦。

zedboard板子裝的linux系統一般是官方給的oob安裝包，實際上是ramdisk映象，乙個非常簡易的linux作業系統，最大只能有8m。我們在測試的過程中要可執行檔案與opencv的動態庫拷貝到sd卡，或u盤，而庫檔案會大於8m，所以需要將opencv鏈結庫檔案壓縮為乙個映象檔案。

製作映象檔案的方法：

cd /opt/zedboard/opencv_zed/

dd if=/dev/zero of=qt_lib.img bs=1m count=80//這裡的

count與bs組合起來表示製作80m的映象，具體可以根據實際鏈結庫總的大小來設定count

mkfs.ext2 -f cv_lib.img

chmod go+w cv_lib.img

mount cv_lib.img -o loop /mnt

cp /opt/zedboard/opencv_zed/opencv-3.1.0/install/* /mnt

chmod go-w cv_lib.img

umount /mnt

我們會發現多出乙個cv_lib.img檔案，這是需要拷貝到zedboard上的庫檔案。

測試**我們採用陸佳華書上的edge_detection.cpp

進行交叉編譯：輸入

arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ -i /opt/zedboard/opencv_zed/opencv-3.1.0/install/include -i/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-3.1.0/install/include/opencv -l/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-3.1.0/install/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann ./edge_detection.cpp -o ./edge_detection.o

最後我們將 edge_detection.o、 cv_lib.img 、lena.bmp拷貝到sd卡或者u盤裡，然後開始測試。

使用u盤啟動

啟動好zedboard後，cd /dev ;ls 下，看dev檔案裡是否多出sda，sda（1,2,3,4）裝置檔案。下面將u盤進行掛載

mount /dev/sda（1,2,3,4） /mnt

cd /usr

mkdir lib

再將庫檔案掛載到/usr/lib下， mount /mnt/cv_lib.img /usr/lib

檢視 /usr/lib 是否多出一些庫，如沒有，多試幾次上面的命令

下面開始執行，進入到/mnt目錄下：

./edge_detection.o lena.bmp lena_edge.bmp

如果出現successful 就說明編譯成功，邊緣影象生成。

參考資料：

這裡有一種使用sd卡啟動的示例：

把OpenCV移植到ZedBoard上的那些事

移植opencv到ARM開發板

移植 OpenCV到ARM開發板

打算把twisted移植到D語言上

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移植 OpenCV到ARM開發板

打算把twisted移植到D語言上

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