bubblegum-96開發板是依照linaro 96boards標準的arm開發板。搭載actions-semi s900 arm-cortex a53架構、64位cpu，主頻可達1.8ghz；imagination powervr g6230 gpu；2gb ram，bubblegum-96可謂是一塊強悍的開發板。
在這一章節中，我們進行開發前期準備工作。教大家如何使用fastboot的方式燒寫bubblegum-96開發板。一、更新host主機
host主機這裡使用debian系的電腦。
在聯網情況下執行下面指令：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get dist-upgrade
二、更新依賴
$ sudo apt-get install git
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0
$ git clone
$ cd linaro-adfu-tool
$ cmake .
$ make
$ make install
五、進入adfu模式
將debug board插入96板，並將usb插入usb3.0口
在未上電情況下按住adfu鍵5秒，上電，不鬆開adfu鍵繼續按5秒。
在終端中使用lsusb，如果顯示有10d6:10d6的裝置，則進入adfu模式。
若無此裝置，則進入adfu模式失敗。請重試。
六、進入u-boot shell並更新gpt分割槽表
$ sudo ./linaro-adfu-tool-bg96 u-boot-dtb.img
在執行這個檔案的同時，在另一終端中使用串列埠終端按回車，使96板停止在uboot。
串列埠終端
如果你沒有安裝串列埠終端，請使用下列命令進行安裝。
$ sudo apt-get install minicom
minicom的配置如下：
port: ttyusb0
bps/par/bits: 115200
hardware control flow: no
你將看到owl>證明已經進入uboot shell
在uboot shell中執行：run create_gpt對gpt表進行更新
七、進入fastboot模式
在uboot shell中執行fastboot usb
八、燒寫kernel
回到原來的終端，使用如下命令
$ sudo fastboot flash boot boot.emmc.img
九、燒寫rootfs
$ sudo fastboot flash system bubblegum*******.img十、製作並燒寫bootloader.img
# creates a 6mib empty image.
$ dd if=/dev/zero of=bootloader.img bs=1m count=6
# place bootloader.bin to correct place.
$ dd conv=notrunc if=bootloader.bin of=bootloader.img seek=4063 bs=512
# place u-boot-dtb.img to correct place.
$ sudo dd conv=notrunc if=u-boot-dtb.img of=bootloader.img seek=6110 bs=512
# use fastboot to flash bootloader partition
$ sudo fastboot flash bootloader bootloader.img
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