C 學習筆記 對比C

1，c#呼叫c++的dll中帶指標的函式時，使用ref來進行操作

c++

cplusplus.dll

.......

int addfun(int * a,int
*b);

[dllimport("cplusplus.dll")]

public
static
extern
intadd(ref
int a,ref
int b);

2，c++中的typedef，c#沒有找到合適的替換方法

c#中可以使用using進行取別名的操作

c++

typedef

int myint；//1
typedef
const
int mycint；//2
typedef
struct strtest
mytest //3
.......

using myint= system.int32;//1

C 與C 對比學習 模板,泛型

我們知道有很多不同的物件型別可能有相同的操作,基本型別如數值型別的都有加減乘除,比大小啊.乙個個從現實中抽象出來的類就更是具體很多共性了.如果是同一類事物可以弄個父類出來就ok,比如動物都具體的某些通用操作就搞個animal基類完事.但如果不是同一類事物,就不容易整個繼承關係出來啊.比如人有身高,可...

UART SPI I2C對比學習

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ROS tf2 （C ）學習筆記以及和tf對比

參考 一 如何使用tf2發布靜態廣播 靜態廣播在tf中沒有被單獨劃分出來，可以使用下面方法發布靜態tf tf type static transform publisher name base link to laser4 args 0.0 0.3 0.7 1.57 0.0 0.0 base lin...