汽車創新港微講座
（有刪減）。
周坤明，原華為 it 產品線高階營銷經理。2016 年 4 月負責納雷科技****整體運作，帶領納雷科技 3 個月完戰略制定和市場布局；在汽車領域公釐波雷達打造 1+4 方案，在民用雷達界被稱為一批新的「黑馬」。以下內容來自他的分享。
當前主流汽車採用國外公釐波雷達感測器，對自主可控的研究迫於眉睫。現在國內的現狀，國內稍微高階一點的汽車採用公釐波雷達，特別比如像紅旗、吉利等等都採用這種雷達，包括 24g 的雷達也有很多廠商在使用。
雷達目前被海外巨頭控制，大陸，博世、海拉，海拉 24g 的出貨量估計超過 600 萬片，出貨量相對比較大。國內來看，國內還沒納入整個全球雷達統計的範疇，但這兩年起步的較快，各個雷達廠商統計不會低於 20 家。
公釐波雷達是智慧型汽車上不可缺少的關鍵部件。公釐波主要特點能夠穿透像煙霧、灰塵的能力，具有體積小、整合化程度高，感應靈敏等特點。第二個特點就是可以實現全天候、全天時應用，這也是其他感測器所不具備的。比如說在雨天、大雪天氣下，公釐波雷達是非常不錯的選擇。
國外雷達購買時很多是把其他的部件打包一起銷售，單獨的成本低，整體購買成本相對比較高。從技術角度來看，目前主要是掌握在國外的手裡面。
目前來講，國內的一些廠商，如華域、廈門意行等等已經開始推出相關的裝置，相關的產品。特別是廈門意行聚焦裡面的晶元設計，在 24g 上取得了不小的成功。
隨著雷達的發展，國內來看雷達又是下乙個風口，可以預見到一些投資。從目前雷達的分布情況來看，往往分布在高校、研究所集中的地方，像深圳這類的地方核心技術相對比較少，分布也較少。主要原因是雷達是基礎性的研究，摸索週期比較長，需要長時間積累。
24g 和 77g 是目前相對研究重點投入的物件。24g 主要應用車後方應用，在前方和側向也有使用。77g 是汽車前向的主流方向，一般是相互搭配的。24g 在應用範圍來看，全球超過 150 多個國家開放 24g 頻段。77g 相對比較少，國內這兩年也在加速布局，在上個月車聯組織的會議上也在討論 77g 頻率的問題，到底定多少，77 或者 79、81 等等這類的討論。
國家的標準討論的結論有可能在明年年底結論會出來，在過程當中，從國家層面來講怎麼引導國內感測器的發展是重點也是難點。目前 77g 主要集中在國外的手裡面，包括 24g 很多技術也是集中在國外人的手裡面。國內在這塊來講，除了靠我們自主研發之外，國家通過標準層面也在做一些積極的引導，估計明年會有實際的動作，對 77g 促進有很大的幫助作用。
24g 應用於 bsd、lca、後向穿越車輛報警、開門輔助、後方碰撞預警、前向車輛報警。特別是 bsd，國內開始在一些十四五萬以上的中高檔的汽車上安裝 bsd 方案。
說到應用，在 24g 海拉仍然是老大的位置。在 77g 主要應用於前向防碰撞、自動巡航、制動 aeb 系統。使用情況來看，仍然是 24g 標定上比較容易，77g 比較複雜。
從 24g 應用場景來看，根據相關的標準和要求對 24g 的頻段劃分，可以提高國內車輛道路行車安全，工業和資訊化部將 24.25 和 26.6g 頻段劃為短距離車載雷達裝置的使用，滿足電子裝置對無線電頻譜之間的要求。77g 國內也在討論制定標準，目的是希望牽引我國在這方面的發展。77g 標準什麼樣，可能要等到明年才能真正看到乙個結果。
從產品和標準情況來看，目前國內的產業鏈尚未成熟，仍然有很多路要走，在國外雷達已經走了幾十年的歷史了，國內起步是近兩年，特別是 2015 年和今年投入的廠商較多。
從整體來看，公釐波雷達的發展主要面臨以下問題：
1、人才和經驗不足仍是很大的挑戰。比如說需要豐富的雷達系統和公釐波射頻設計的經驗和能力。一些集中在研究所和軍方的雷達裡面，另外就是在國外廠商的手裡面，導致了這方面人才比較缺少。
2、投入相對比較高，裝置需要從國外購買，特別是測試裝置，還有一些生產裝置。比如一條 24g 生產線投入至少千萬以上，有時候可能更高。關鍵是投入以後能不能使用，能不能產生價值還未可知。
3、生產裝置需要定製。這些裝置生產的時候往往不像標準的器件有標準的生產裝置，生產裝置好多標準需要定製，花費高的原因在這裡。生產線如果說全了，所有成本加起來更高，甚至幾千萬都有可能。生產裝置是批量生產的試製、測試、校準，包括測試裝置，標定、材料分析等等都需要相關的裝置。目前缺少 77g 的生產和工藝，國內生產加工 77g 工藝相對比較少，只集中在很少的廠家手裡面。國內產業鏈環境還有待於提公升。
4、開發周期相對比較長。一般一款公釐波雷達開發周期要到 12 個月以上，是指從設計、演算法穩定到最後使用，12 個月有一定基礎去做，如果沒基礎，從剛開始去摸索，估計週期會更長。還要穩定週期，有的時候可能長達將近兩年。
公釐波雷達感測器的方案，從目前使用情況來看，我們推進的方案是主流的 1+4 方案，構成乙個高階輔助駕駛方案。後面兩個檢測後方，比如說 bsd、變道輔助等雷達使用。前向為什麼還要加兩個，前段時間特斯拉的事故，特斯拉在配備的時候只有乙個前向雷達，在這個事件當中如果前向配置兩個短距雷達，有一些短距雷達和長距雷達互補，有可能減少這種事件的發生甚至避免。
在演算法控制這塊，業界有兩種，如果車廠不開放協議，國內有一些廠商在做機械性控制；如果車廠開放協議，電動車發展相對比較快，在這種情況下對車直接進行控制，也許以後的發展就是對車直接的底盤控制，可能是未來高階輔助駕駛重要的方案。
在納雷的戰略裡面聚焦六大行業，包括無人機、汽車、安防、工業、交通、智慧型照明。特別是在智慧型照明這塊，隨著中國推出「網際網路+」、「中國製造 2025」發展思路來看，特別是智慧型城市發展相對比較快，我們做過乙個實驗，通過將雷達安裝在路燈上，這種節能效果是很顯著的，特別在一些路段，如冬天能效能降低 53%，實際上對於一些應用兩年可能已經回本，現在國內有一些城市已經開始布局。
在交通領域這塊相對比較成熟，像國外有測流量的，測速的，特別是卡口，國內在這塊也有一些廠商去做，目前國內有一定的積累。
在工業應用可能更廣泛，比如替代以前的紅外感應，包括液位計，在工業領域的機械人，工業機械人的應用納雷已經有比較多的案例。主要是全天候場景下的使用，整個雷達來講，國內市場非常大，但是需要長時間的積累。
特別重點講一下 sp25，sp25 這款低功耗的感測器，最大作用距離能達到 30 公尺，是 1 發 1 收的，這款產品非常好，可以用到智慧型感應的比如城市的照明上，以及用到無人機、機械人、車輛。特別講一下車輛這塊，因為這款成本比較低，我們的目標是替換現有的高階超聲波雷達，大家知道超聲波雷達目前一般的作用距離是 5 公尺，高一點的 10 公尺距離已經了不起了，但是在這款雷達能達到 30 公尺，所以 sp25 在這方面有乙個巨大的市場。
做公釐波雷達有個問題，這個成本到底高不高？——非常高。
首先看微波暗室這一套配備基礎的設施，目前雖然用的不多，但還是少不了的裝置，少則幾百萬，高則上千萬，數千萬的投入。為什麼國內在這塊有好多廠商在做，但是沒有做大，這也是一方面原因。
還有其他的測試導軌、反射器這類相對比較小的儀器。再比如說向量分析儀、頻譜分析儀、訊號發生器、高速示波器等等這類應該也是相對非常大的投入，更別說生產線了。
所以在公釐波雷達發展來講，還是希望大家團結起來共同開發市場。
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