命令格式：system("ls -l");,使用system即可
首先需要知道查詢命令：find， find命令中可以查詢磁碟中的檔案，find命令中有比較多的引數，這裡介紹常用的幾種：
-type 根據檔案屬性查詢，有 b: 塊裝置、 d ：目錄、 c：字元裝置、 p：符號鏈結、 f：普通檔案、s：socket檔案 ，要查詢.txt、.jpg這樣的普通檔案就採用
-type f 查詢的結果就是只含冰普通檔案。
根據檔案的時間資訊查詢的引數有： 後面的引數可寫成： n、 +n、 -n， 分別表示：在什麼時候、之前、之內，
-atime：最近一次訪問時間， 單位：天， -atime 5表示在從現在往前數第五天訪問的檔案， -atime +5表示在5天前訪問的時間， -atime -5表示在5天之內訪問的時間
-mtime：最近一次修改時間， 單位：天，
-ctime： 檔案建立時間，單位：天
-amin：最近一次訪問時間， 單位：分鐘
-mmin：最近一次修改時間， 單位：分鐘，
-cmin：檔案建立時間， 單位：分鐘，
例如，使用-cmin在乙個接收攝像頭實時上傳的資料夾中進行檢測的結果如下圖所示，+5的沒有測試，圖 片太多。19:15:15秒，這是時間
對於查詢最新的上傳的所以命令為： find /home/pi/ftp/camera1 -amin -1 -type f 即可，其實對於一分鐘這裡有很多中寫法，用-mmin、-cmin都可以，對於一分鐘的可以1 、-1 都可以，超過一分鐘的就只能用-n了，而對於a、c、m的區別具體的可以再找找資料，這裡給出其中的乙個差別如下圖所示：
若對find命令感興趣的可以參考 。
現在知道了shell命令，在linux c++程式中使用shell命令就可以使： system("find /home/pi/ftp/camera1 -amin -1 -type f ")，如果需要將查詢的結果儲存起來，其中乙個辦法就是將結果寫入txt檔案中：
system("find /home/pi/ftp/camera1 -amin -1 -type f > result.txt")， 若想在使用命令的時候傳入引數：
使用string來轉換即可： string storetxt= "result.txt";
string command = "find /home/pi/ftp/camera1 -amin -1 -type f >" + storetxt;
system(command.c_str()); //如報錯，包含標頭檔案#include 即可
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