//一般arm官方風格彙編指令為大寫，windows/ads/mdk
//實際運用一般用gnu風格，為小寫,linux
（1）
•arm採用risc架構，cpu本身不能直接讀取內
存，而需要先將記憶體中內容加載入cpu中通用寄
存器中才能被 cpu處理
•ldr（loadregister）指令
將記憶體內容加載入通用暫存器。
•str（storeregister）指令將暫存器內容存入記憶體空間中。
•ldr/str組合用來實現arm cpu和記憶體資料交換
arm模式/thumb模式（16位）
各模式及對應的暫存器（s5pv210）：
（2）•
暫存器定址 mov r1, r2 •
立即定址 mov r0, #0xff00 •
暫存器移位定址 mov r0, r1, lsl #3 •
暫存器間接定址 ldr r1, [r2] •
基址變址定址 ldr r1, [r2, #4] •
多暫存器定址 ldmia r1!, //儲存現場是可用到 •
堆疊定址 stmfd sp!, //恢復現場是用到，此時暫存器指的是後者 •
相對定址 beq flag
常用指令：
算數指令：add ,sub,mvl
邏輯與比較指令：and,orr,bic,eor
讀寫cpsr指令：mrs,msr //mrs中r在前面，用來讀cpsr；msr用來寫到cpsr中去
跳轉指令：b(不打算返回的),bl（返回位址儲存在lr，用於函式呼叫），bx（並切換arm模式，用於異常跳轉）
訪存指令：ldr（可用作偽指令，=***實現立即數合法化）,str,stm,ldm，adr(偽指令，相對於ldr，短跳轉
，編譯時以
pc為基準，用add/sub代替；而ldr長跳轉，以鏈結位址為基準，用mov代替)
軟中斷指令：swi陷入，實現系統呼叫。
偽指令：adr,ldr,nop(空操作)，adrl（中等範圍位址載入指令），其他偽指令
• .global _start @ 給_start外部鏈結屬性
•.section .text @ 指定當前段為**段
•.ascii .byte .short .long .word
•.quad .float .string @ 定義資料
•.align 4 @以16位元組對齊
•.balignl 16 0xabcdefgh @ 16位元組對齊填充
•.equ @類似於c中巨集定義
（3）指令執行字尾
• 同一指令經常附帶不同字尾，變成不同的指令。經常使用的字尾有：
•b（byte）功能不變，操作長度變為8位
•h（halfword）功能不變，長度變為16位
•s（signed）功能不變，運算元變為有符號
•如 ldr ldrb ldrh ldrsb ldrsh
•s（s標誌）功能不變，影響cpsr標誌位
•如 mov和movs movs r0, #0
常用字尾：
•ia（increaseafter）先傳輸，再位址+4
•ib（increasebefore）先位址+4，再傳輸
•da（decreaseafter）先傳輸，再位址-4
•db（decreasebefore）先位址-4，再傳輸
•fd（fulldecrease）滿遞減堆疊
•ed（emptydecrease）空遞減堆疊
•fa（
·······
） 滿遞增堆疊
•ea（
·······
）空遞增堆疊
一般使用滿減棧，即用ldmia,stmfd操作。
常用符號字尾：^在目標暫存器中有pc暫存器時，會將spsr寫回至cpsr（現場恢復）
ldmia r0!, r0的值在ldm過程中發生的改變（+/-）寫回到r0中
（4）條件執行字尾
（5）協處理器指令
arm理論可支援16個協處理器，實際上只實現cp15（coprocessor）
協處理器和mmu、cache、tlb等處理有關，功能上和作業系統的虛擬位址對映、cache管理等有關。
用mrc讀，mcr寫
• mcr{} p15, , ,, , {} •
opcode_1：對於cp15永遠為0 •
rd：arm的普通暫存器 •
crn：cp15的暫存器，合法值是c0～c15 •
crm：cp15的暫存器，一般均設為c0 •
opcode_2：一般省略或為0
記住格式：p15 0 普通disco 後面三個cp15的引數（？ c0 0）
ARM彙編指令
b或bl指令引起處理器轉移到 子程式名 也就是位址 處開始執行,這兩個指令都是相對跳轉指令。兩者的不同之處在於bl指令在轉移到子程式執行之前，將其下一條指令的位址拷貝到r14 lr,鏈結暫存器 由於bl指令儲存了下條指令的位址，因此使用指令 mov pc lr 即可實現子程式的返回。而b指令則無法實...
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