在嵌入式裝置中對gpio的操作是最基本的操作。一般的做法是寫乙個單獨驅動程式，網上大多數的例子都是這樣的。其實linux下面有乙個通用的gpio操作介面，那就是我要介紹的 「/sys/class/gpio」 方式。下面以友堅4412開發板上除錯為例子說明流程：
首先，看看系統中有沒有「/sys/class/gpio」這個資料夾。
如果沒有請在編譯核心的時候加入 device drivers —> gpio support —> /sys/class/gpio/… (sysfs inte***ce)。
/sys/class/gpio 的使用說明： 1、
gpio_operation 通過/sys/檔案介面操作io埠 gpio到檔案系統的對映；
2、控制gpio的目錄位於/sys/class/gpio；
3、 /sys/class/gpio/export檔案用於通知系統需要匯出控制的gpio引腳編號；
4、/sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消匯出；
5、/sys/class/gpio/gpiochipx目錄儲存系統中gpio暫存器的資訊，包括每個暫存器控制引腳的起始編號base，暫存器名稱，引腳總數 匯出乙個引腳的操作步驟；
6、首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的暫存器基數 + 控制引腳暫存器位數；
7、向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可匯出：echo 12 > /sys/class/gpio/export；
8、direction檔案，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出；
9、echo out > direction， direction接受的引數：in, out, high, low。high/low同時設定方向為輸出，並將value設定為相應的1/0；
10、value檔案是埠的數值，為1或0.echo 1 > value
下面在4412開發板下進行一下測試
1.取得gpio資訊，在終端中敲入以下命令：1.1、$ cd /sys/class/gpio；
1.2、$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
終端中顯示如下：
gpioa: 10
gpioa: 128
gpioa: 160
gpioa: 192
gpioa: 224
gpioa: 193
gpioa: 164
gpioa: 196
2.計算gpio號碼
我們把gpe11用來控制led。
gpe0的頭是128，gpe11 就是128+11 = 139.
$ echo 139 >; /sys/class/gpio/export
ls 一下看看有沒有 gpio139 這個目錄
3.gpio控制測試。
控制led所以是輸出。
所以我們應該執行：
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction
之後就可以進行輸出設定了。
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value
關於 sys class gpio 簡介
如果是在已經適配好的linux核心上，那麼相信已經有了完成的gpiochip，可以在使用者空間 sys class gpio目錄下看到，如 export gpiochip0 gpiochip32 gpiochip64 gpiochip96 unexport 然後對照手冊看下需要用到哪個gpio，舉個...
Linux下 sys class gpio驅動除錯
在核心初始化階段，將自動呼叫gpioilib sysfs init 在 sys class中建立gpio類，用於統一管理除錯gpio。export unexport屬性為gpio class成員，在註冊gpio類時，將會在 sys class gpio 目錄下建立export和unexport屬性檔...
js jquery 操作iframe的幾種方法
文章 or iframe在復合文件中經常用到，利用jquery操作iframe可以大幅提高效率，這裡收集一些基本操作 對於iframe框架 dom方法 父視窗操作iframe window.frames iframeson document iframe操作父視窗 window.parent.doc...