嵌入式系統下對GPIO的簡單操作

在嵌入式

裝置中對gpio的操作是最基本的操作。一般的做法是寫乙個單獨驅動程式，網上大多數的例子都是這樣的。其實linux下面有乙個通用的gpio操作介面，那就是我要介紹的「/sys/class/gpio」方式。

首先，看看系統中有沒有「/sys/class/gpio」這個資料夾。如果沒有請在編譯核心的時候加入 device drivers —> gpiosupport —> /sys/class/gpio/… (sysfsinte***ce)。

/sys/class/gpio 的使用說明：

1、gpio_operation 通過/sys/檔案介面操作io埠 gpio到檔案系統的對映；

2、控制gpio的目錄位於/sys/class/gpio；

3、 /sys/class/gpio/export檔案用於通知系統需要匯出控制的gpio引腳編號；

4、/sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消匯出；

5、/sys/class/gpio/gpiochipx目錄儲存系統中gpio暫存器的資訊，包括每個暫存器控制引腳的起始編號base，暫存器名稱，引腳總數匯出乙個引腳的操作步驟；

6、首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的暫存器基數 + 控制引腳暫存器位數；

7、向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可匯出：echo 12 > /sys/class/gpio/export；

8、direction檔案，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出；

9、echo out > direction， direction接受的引數：in,out, high, low。high/low同時設定方向為輸出，並將value設定為相應的1/0；

10、value檔案是埠的數值，為1或0.echo 1 > value

下面以freescale的imx6板子為例，說下操作gpio22的流程:

1. cd 到/sys/class/gpio, 該目錄下的內容如下：

2. 匯出gpio22到使用者空間，以便於操作：

3. 進入gpio22，看到內容如下：

4. 設定gpio22為out型別的gpio

5. 此時可以設定gpio22為高或低了:

這樣就能控制gpio了，用完後，記得從使用者空間中刪除：

注意，如果有些gpio, export後，還是沒有顯示出來，則很可能是被用掉了。

另外，我們也可以從下面這個檔案來檢視被使用的gpio的當前狀態: