* 1. 臨界區解釋：
* **的臨界短也稱為臨界區，指處理時不可分割的**。一旦這部分**開始執行，則不允許
* 任何中斷打入。為確保臨界段**的執行不被中斷，在進入臨界段之前必須關中斷，而臨界段
* **執行完後，要立即開中斷。
* 2. ucos-iii中有兩種進入臨界區方式和一種開關中斷方式。下面簡單說明:
* 注意，臨界區的處理方式採用的方式3，即cpu_critical_method_status_local，在cpu.h檔案定義。
* 下面三組函式都是支援巢狀呼叫的。
* （1）開關中斷（通過暫存器primask實現全域性中斷的開關）:
* cpu_int_dis(); 關閉中斷
* 防止被中斷打斷的**
* cpu_int_en(); 開啟中斷
* ---這兩個函式支援巢狀呼叫
** （2）進入臨界段和退出臨界段方式一, 在cpu.h檔案定義
* 臨界區設定裡面也有開關中斷操作的，並且支援開關中斷的巢狀使用
* cpu_critical_enter(); 進入臨界區
* 臨界區**
* cpu_critical_exit() ; 推出臨界區
* * 這兩個函式跟上面cpu_int_dis和cpu_int_en的區別是：
* a. 如果沒有使能巨集定義cpu_cfg_int_dis_meas_en。
* #define cpu_critical_enter() do while (0)
* #define cpu_critical_exit() do while (0)
* 兩者一樣。
* b. 如果使能就開啟測量功能。
* #define cpu_critical_enter() do while (0)
* #define cpu_critical_exit() do while (0)
* 多了乙個測量功能。
* c. 通過暫存器primask實現全域性中斷的開關。
** （3）進入臨界段和退出臨界段方式二, 在os.h檔案定義
* os_critical_enter(); 進入臨界區
* 臨界區**
* os_critical_exit() ; 推出臨界區
** 這兩個函式跟上面cpu_critical_enter和cpu_critical_exit的區別是：
* a. 如果沒有使能巨集定義os_cfg_isr_post_deferred_en，即中斷延遲提交功能。
* #define os_critical_enter() cpu_critical_enter()
* #define os_critical_exit() cpu_critical_exit()
* 兩者沒有區別。
* b. 如果使能：
* #define os_critical_enter() \
* do \
* cpu_critical_exit(); \
* } while (0)
** #define os_critical_exit() \
* do else \
* } else \
* } while (0)
* 從這裡可以看出，如果開啟了中斷延遲提交，那麼os_critical_enter僅僅是給
* 排程器進行了枷鎖，而且也是支援巢狀呼叫的，並沒有關閉全域性中斷。
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