BLE NRF51822教程 RSSI獲取

2021-07-22 02:26:46 字數 1686 閱讀 8868

當手機和裝置連線上後,裝置端可以通過獲取rssi來 在一定程度上判斷手機離裝置的相對距離的遠近。

獲取函式很簡單直接呼叫sd_ble_gap_rssi_get介面函式就行了,傳入連線控制代碼和buff就能獲取到 最近一次連線事件中的 接收訊號強度。

呼叫該函式之前需要先呼叫sd_ble_gap_rssi_start函式,該函式有三個引數,第乙個為連線控制代碼,第二個為 改變閾值, 第三個為忽略次數。

該函式有兩種用法, 一種就是 將閾值引數設定為ble_gap_rssi_threshold_invalid, 忽略次數引數設定為0。那麼每次直接呼叫sd_ble_gap_rssi_get函式獲取最近一次連線事件中的rssi值就行了。

如下圖所示

另一種使用方式是, 設定第二個引數為乙個有效的域值, 當rssi與上一次收到的rssi差值大於等於這個閾值時就會ble_gap_evt_rssi_changed事件,同時也可設定第三個閾值來防抖動,即忽略次數,比如設定 閾值為5,忽略次數為3。如果前一次收到的rssi 為1 ,那麼只有rssi差值大於等於5超過 三次,第四次才會產生ble_gap_evt_rssi_changed事件

如圖所示

下面實際用**來實現兩種方式。

第一種不使用閾值和事件的簡單方式: 即直接啟動,然後呼叫函式主動獲取。

我們設定乙個定時器,在裝置連線上後,啟動定時器開始週期獲取rssi.

在main 函式中 建立乙個定時器

定時處理函式很簡單,就是 獲取rssi

void rssi_timeout_handler(void *p_context)

然後在連線事件產生的地方新增sd_ble_gap_rssi_start並且啟動 上面建立的定時器。

如下圖所示

執行程式,當手機連線上裝置後,就能看到串列埠週期列印rssi值了,手機變動距離可以看到rssi值的變化。

第二種方式: 使用閾值和事件方式

在on_ble_evt 事件處理函式中,新增當收到連線事件後rssi 測量啟動**,和ble_gap_evt_rssi_changed事件處理**

**中我們定義rssi變化值大於5時才產生ble_gap_evt_rssi_changed事件,然後在事件處理中列印rssi值

如下圖所示:

執行程式檢視輸出列印可以發現 rssi的差值都是大於等於5的

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