ROS座標系統

2021-07-22 09:04:53 字數 444 閱讀 2826

1.ros的三軸方向是根據右手法則來確定的,如下圖所示,三個手指的分別代指x,y,z,x為正前方,y為左面,z為上方。

2.ros每個軸的轉向是根據右手來確定的。如下圖所示,當我們的拇指代指為x,y,z任意乙個軸時,逆時針就是這個軸的正向轉向。

3.此外,ros的線速度總是以公尺每秒(m / s)為單位,角速度則為弧度每秒(rad / s)。室內機械人如果以0.5 m / s的線性速度行駛,則已經相當快了(約1.1英里),而1.0rad / s的角速度相當於乙個旋轉6秒或10 rpm。對於乙個室內機械人,我傾向於保持最大線性速度或低於0.2 m / s。

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1.ros的三軸方向是根據右手法則來確定的,如下圖所示,三個手指的分別代指x,y,z,x為正前方,y為左面,z為上方。2.ros每個軸的轉向是根據右手來確定的。如下圖所示,當我們的拇指代指為x,y,z任意乙個軸時,逆時針就是這個軸的正向轉向。3.此外,ros的線速度總是以公尺每秒 m s 為單位,角...

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