**********=內容簡介***********************************==
因為sar影象中廣泛存在非固體形變和相干斑這類乘性雜訊，為了應對這兩種問題，作者修改了sift演算法，將高斯核改為雙邊濾波函式核（應對非固體形變），並拋棄了小尺度層得到的特徵點（應對相干斑），最後採用雙向匹配，得到結果。
實現該演算法，需要修改
1.將高斯函式改為雙邊濾波函式
2.拋棄低尺度層得到的特徵點
3.雙向匹配
**********=bfsift演算法具體步驟**********
1.將影象用高斯模糊
2..將影象兩倍降取樣
3.將降取樣後的灰度圖與bf函式卷積，構建尺度空間，其中灰度高斯核的標準差控制各向異性程度，取其值為0.2，恆定不變；空間高斯核不斷增加。
後續的檢測、建立描述子、匹配部分跟傳統sift演算法別無二致。
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